F7442:LR:多圈与模数范围不匹配信息类别:参数设置/配置/调试过程出错(18)反应:OFF1(OFF2,OFF3)应答:立即多圈分辨率与模数范围之比(p29246)不是整数。这导致调整推迟,因位置实际值在断电/上电后无法重现。使多圈分辨率与模数范围之比为一整数。比值 v 的计算方法如下:• 不带位置跟踪功能的编码器(p29243 = 0):– 对于多圈编码器:v =(4096 * p29247 * p29248)/(p29249 * p29246)– 对于单圈编码器:v = (p29247 * p29248)/(p29249 *p29246)• 有位置跟踪功能的编码器(p29243= 1):v =(p29244 * 29247)/p29246