A31411:编码器 1:juedui值编码器报警信息类别:位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)juedui值编码器的故障字含有已经置位的报警位。• 检查编码器电缆的连接并确保电缆符合 EMC 准则。• 检查电机温度。• 更换电机/编码器.