西门子PLC中央控制器CPU313C-2DP授权代理商
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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司
要安装装配导轨，请按以下步骤操作：
选择导轨的位置，要为模块的安装和散热留出足够的空间。 在装配导轨的上下至少留出 40 mm 的空隙。
将装配导轨固定到基座（螺钉尺寸： M6）。
此基座是否是接地的金属板或接地的设备支撑板？
如果不是： 不需要任何特殊的步骤。
如果是： 请确保装配导轨和基座之间为低阻抗连接。 例如，如果是涂过漆的或经阳极氧化处理的金属，请使用适当的接触剂或接触垫圈。
将装配导轨连接到保护性导体上。 为此，装配导轨上提供了一颗用于固定保护性导体的 M6 螺钉。
连接保护性导体的电缆的小横截面积为：10 mm2。
提示
确保到保护性导体的连接是低阻抗的（请参见下图）。 如果将 ET 200PA SMART 安装在可移动机架上，则必须为保护性导体提供软电缆。西门子PLC中央控制器CPU313C-2DP授权代理商
连接保护性导体
下图显示如何将保护性导体与装配导轨相连。
培脉冲电流的驱动要求[12]。
步进电机的西门子PLC控制（1）2.4本章小结本章阐述了步进电机的主要特点与工作原理，并介绍了PLC的发展状况以及PLC技术在步进电机控制中所发挥的巨大作用。3.2步进电机控制原理3.2.1控制步进电机换向顺序通电换向这一过程称为脉冲分配。
例如：三相步进电机的三相三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A、B、C、D相的通断。3.2.2控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
3.2.3控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。3.3PLC控制步进电机的方法在本设计中直接使用PLC控制步进电机，可使用PLC产生控制步进电机所需要的各种时序的脉冲。
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