“本地手动操作 - 输入控制”模式承担主控制通过启用过程映像输出 (PIQ) 或数据表“过程映像输出 (PIQ)”（具体取决于 3RW5 通信模块）中的“本地手动操作 - 输入控制”位，输入 IN 会从“自动”模式或操作模式“手动 - 总线”接收主控制功能。如果主控制功能位于 3RW5 HMI 上，或者在通过本地接口连接的情况下位于高性能 3RW5 HMI（更高优先级）上，则必须提前主动放弃主控制功能。随后，输入 IN 可以承担主控制功能。放弃主控制通过禁用过程映像输出 (PIQ) 或数据表“过程映像输出 (PIQ)”（具体取决于 3RW5 通信模块）中的“本地手动操作 - 输入控制”位，“自动”模式会接收主控制功能。其它控制源撤消主控制从输入 IN 中撤消主控制功能，具体如下：• 3RW5 HMI 上的操作“LOCAL/REMOTE”• SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)（高性能 3RW5 HMI 上的本地接口）中的命令简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口 >“在线工具”(online Tools) 选项卡 >“SIRIUS 控制面板 > 控制权 > 获取控制”(SIRIUS Control Panel > Master Control > Get Control)