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1、用比较指令实现电动机的顺序启动逆序停止的PLC控制
控制要求：有三台电动机M1、M2、M3，按下启动按钮，电动机按M1、M2、M3的顺序启动，按下停止按钮，电动机按M3、M2、M1逆序停止，电动机的启动时间间隔为1min，停止时间间隔为30s。
首先进行IO分配如下：
程序如下：
程序解释说明：
当按下启动按钮I0.0时，M0.0接通并自锁，同时网络3中的T38常闭(满足小于等于600)接通，Q0.0线圈接通，电机M1启动，同时定时器T37开始延时;当T37当前值等于600时，即延时1min后，T37触点比较指令满足接通，因T38常闭接通，Q0.1线圈接通，电机M2启动;当T37当前值等于1200时，即又延时1min后，T37触点比较指令满足接通，Q0.2线圈接通，电机M3启动，同时网络1中的Q0.2常闭断开，M0.0也断开，定时器T37复位。当按下停止按钮I0.1时，网络2中的M0.1接通并自锁，同时网络5的I0.1常闭断开，使Q0.2断开，电机M3停止，同时T38定时器延时;当T38的当前值大于300时，即延时30s后，网络4中的T38触点比较指令不再满足，而断开，从而使Q0.1断开，电机M2停止;当T38的当前值大于60时，即又延时30s后，网络3中的T38触点比较指令不再满足，而断开，从而使Q0.0断开，电机M1停止，同时网络2中的Q0.0常开断开，M0.1断开，定时器T38复位。
2、用移位寄存器指令实现4台电动机顺序启动同时停止的PLC控制
控制要求：按下启动按钮，电动机的启动顺序为M1、M2、M3、M4，顺序启动的时间间隔为2min，启动完成之后是正常运行的状态，直到按下停止按钮，4台电机一起停止。
首先进行IO分配如下：
程序如下：
程序解释说明：
在初始状态时，上电一个扫描周期通过逻辑异或指令将VB0进行清零，当按下启动按钮I0.0时，M0.0得电并自锁，同时作为移位寄存器的输入数据，送到SHRB指令的DATA端，当按下I0.0时，同时网络5中的SHRB指令执行一次，进行第一次移位，将M0.0的1移进V0.0，使V0.0=1，T37是每2min进行循环延时，而T37常开触点是每2min闭合一次，移位寄存器指令就执行移位一次，就这样依次使V0.0、V0.1、V0.2、V0.3从0变成1，从而驱动输出Q0.0~Q0.3，依此实现4台电机的顺序启动。当按下停止按钮时，复位M0.0，复位V0.0~V0.4，复位Q0.0~Q0.4，返回初始状态。
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