说明：视任务而定进行下列设置：FIXED STOP：夹紧转矩或夹紧力（旋转 0...65536 [0.01 Nm]，线性 0...65536 [N]）WAIT：等待时间 [ms]GOTO：程序段编号SET_O：1、2 或者 3 - 设置直接输出 1、2 或者 3（两者）RESET_O：1、2 或者 3 - 复位直接输出 1、2 或者 3（两者）JERK：0 - 禁用，1 - 激活
说明：视任务而定进行下列设置：FIXED STOP：夹紧转矩或夹紧力（旋转 0...65536 [0.01 Nm]，线性 0...65536 [N]）WAIT：等待时间 [ms]GOTO：程序段编号SET_O：1、2 或者 3 - 设置直接输出 1、2 或者 3（两者）RESET_O：1、2 或者 3 - 复位直接输出 1、2 或者 3（两者）JERK：0 - 禁用，1 - 激活