西门子CPU224CN模块控制器详解
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、输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
2、用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
3、输出刷新
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了
电机电刷是电动机或发电机等旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置。又称碳刷。作用1.将外部电流(励磁电流)通过电刷而加到转动的转子上(输入电流)电机电刷2.将大轴上的静电荷经过电刷引入大地(接地电刷)(输出电流)3.改变电流方向(在整流子电机中，电刷还起着换向作用)4.将大轴(地)引至保护装置供转子接地保护及测量转子正负对地电压换向器由电刷和换向环组成，电刷就是碳刷的一种。由于转子的转动，电刷始终与换向环进行摩擦，且在换向的瞬间还会产生电火花灼蚀，所以电刷是直流电机里的易损件。 为了提高直流电机的使用寿命、运转稳定性以及降低直流电机的噪声和电磁干扰，无刷直流电机有逐步取代有刷电机的趋势。 一般交流电机不用恒磁场，所以用不着换向器，也就无须电刷；但交流电机的体积一般都比较大。家用电器使用的电机一般都是交流电机，如电扇、洗衣机、冰箱、空调等都没有电刷，但也有使用直流电机的，如许多的电动剃须刀、厨房小电器、电动自行车等都有电刷，就是直流电动机（不包括无刷的）都有。使用干电池的电机都是直流电机。
电机的碳刷主要是提供励磁电源然后传送给转子。电机的转子相当于一个旋转的磁铁。如果电刷磨损非常严重，励磁电流就不能到达转子，就没有旋转磁场，因此就不能正常运作。西门子CPU224CN模块控制器详解
大型电机励磁系统在运行过程中，集电环装置的故障率是比较高的，轻者减负荷运
电刷与换向器是配合关系，电刷通过换向器到达转子，电刷是固定在定子这边的，换向器跟转子连在一起，集电环的材质要求机械强度大，并是电的良导体，还要具有高度的耐腐蚀性，在与电刷滑动接触时，还必须具备耐磨性和稳定的滑动接触等特性。集电环要求耐腐蚀性时，可以使用不锈钢材质，但不锈钢的滑动特性效果不稳定，与电刷组合会不合适，往往使电刷产生跳动，容易造成电刷温升过高或设备异常磨损，所以使用时必须倍加注意。
概述
CP 1242-7 GPRS V2 通信处理器用于将 SIMATIC S7-1200 连接到普遍采用的 GSM/GPRS 移动无线网络，它具有以下特性：
在 S7-1200 控制器之间和/或 S7-1200 控制器与带有 Internet 连接的控制中心之间进行范围的无线数据交换
基于通用无线分组业务 (General Packet Radio Service，GPRS)，移动无线业务进行通信，数据传输速率高达 86 Kb/s（下行链路）和 43 Kb/s（上行链路）
带有固定 IP 地址和具有标准合约的动态 IP 地址的 GPRS 模式
基于网络时间协议 (Network Time Protocol，NTP) 的时间同步
发送和接收文本消息
LED 信号灯，用于快速诊断
具有 S7-1200 设计形式的紧凑工业外壳，可安装到标准安装导轨上
可使用 STEP 7 方便地组态，调试十分快速
与“econtrol Server Basic"软件结合使用，CP 1242-7 成为一个具有其它性质的远程控制系统：
通过一个 OPC 接口，可将多 5000 个远程控制站连接到控制中心
发生连接故障时，在子站中进行数据缓冲
对子站进行集中状态监视
不存在特定供应商服务，用于固定 IP 地址
通过 Internet，可使用 STEP 7 远程访问子站
CP 1242-7 V2 是 CP 1242-7 的新型号产品。该过程数据传输方案已经采用简便的设备对象组态进行了扩展，后续调试更加简便，调试时无需烦杂的编程工作，且将项目实施阶段的出错可能性降低至小程度。CP 1242-7 已经扩展了新功能，例如，可以访问 S7-1200 中的 Web 服务器。这开创了大量的新应用领域。
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