在数控加工生产线中，许多企业已经从中领会到桁架机器人的好，选对一款桁架通过应用此类工业机器人机械手设备，大大提升了数控加工生产线的效率、降低生产成本。
其中，桁架机械手结构如下：
1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成。
2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
选择适宜的商家和产品时就要清楚的了解货期和付款方法，通常情况下，企业也会根据自身需求指定一个预期收货时间，当然，这个时间有富余量，避免项目期紧而留给厂家的时间短，，一是难以寻找有工期的厂家，二是价格上会偏高，三是赶工期会遗留问题。
至于货款，一般都是按阶段交付，直至质保期结束。
广州第七轴是专注从事机器人第七轴研发、设计、生产安装的企业，核心产品有机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手、变位机等运动设备行走装置。
为客户提供高精度、高速度、耐磨损的运动设备产品。
设计方案优化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，降低生产成本。