桁架机械手也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。
是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
在使用桁架机器人时，应以其运行稳定性为基本的前提。
机器人行走轴采用滚轮导轨设计，可以高速运行，此外作业还具备高可靠性以及较高精度，在PLC（可编程逻辑控制器）控制下可有效地减少由于人为因素造成的误差问题。
通用性好，由于上下料机械手的系统在结构和运行原理方面具有一定的开放性，面对不同的工作环境和工作任务只需要对其进行适当的调整就可以投入运行，通过修改程序、改变手爪夹具等方式实现柔性化作业。
因此，桁架机器人能够满足大多数中小型企业对实现自动上下料和搬运工件、完成单机自动化和生产线自动化的要求。
由于销量好的桁架机器人工作的环境较为复杂，而且一些物料的体积较小，易进入设备当中影响设备运行。
所以如果上下料机械手出现滑动不顺或者有明显的异常声响，此时应立即停机检查，防止对其进一步造成破坏。
桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。
机器人第七轴作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业,具有控制方便，执行动作快速灵活的特点，可以实现复杂有限的空间轨迹控制，特别适用于高效率自动化生产。