机械手的运行速度和机械手的负载能力相关，负载运行速度要求越高，对机械手的负载能力要求也就越高；同时，运行速度的要求不同，机械手的运动方式也不同；其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它的部件有很多，如机械手、手腕、手臂、立柱等。
1、机械手也就是直接参与加工生产商品的部分，通常会接触到产品。
2、手腕作为机械手与手臂的连接，能够调整被接触商品的方位。
3、手臂也是执行系统中的关键部件，它与立柱是整个操作任务的主干部分。
4、机座不用多说，它是整个执行系统的根本部分。
不管是机械手、腕部、手臂等运动都是基于机座来完成。
第七轴机器人设备在华南地区拥有30000平方米生产加工车间，产品制造经过下料、焊接、退火、加工、烤漆、组装等工序，每道工序都建立了严格的质量管理机制。
同时，公司通过了ISO9001质量管理体系，以保障产品的高质高产。