机器人第七轴，又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴。其定义是用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作，从中产生一个行走机构，这种机构就叫机器人第七轴。
机器人第七轴装置的调试：
1)机构定位好后，依次松开与垫块和底座连接的拉紧螺栓和顶紧螺栓，直到垫块与地面接触牢固均匀；
2)根据垫块上的锚栓孔，在地面上依次钻膨胀螺栓孔，孔的深度与螺栓的长度相同，然后将膨胀螺丝套件一起下入孔中，切记；不要拧掉螺帽，用锤子敲打螺栓，直到它膨胀并固定在地面上，然后拧紧固定螺母，将垫块固定在地面上；
3)粗调平，首先将行走单元移动到导轨中心首先，将行走装置两侧八块垫板上的顶紧螺栓推向垫块，但不要继续用力，将两个水平仪放在行走装置的平面上，选取四个方向中较高的点作为基准，依次调平，直到所有位置都符合要求，然后拧紧拉紧螺栓，并用锁紧螺母锁紧顶紧螺栓；
4)精调平，调平后检查，在导轨上均匀选择5-8个点，并符号相应的方位，准备好坐标纸，将行走单元停于一点，若简直无变化则表明调平成功，紧固拉紧螺栓后再检查各方位，了解是否水平无变化；
广州第七轴专注于从事机器人地轨、机器人第七轴、桁架机器人等设备的研发、生产调试，同时可提供工厂自动化搬运解决方案。产品广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域