简介 本文档用途本文档概述了 SIMATIC Drive Controller 系列并提供有关组态、安装、接线和调试的重要信息。所需基本知识必须具备自动化技术的基本知识，才能理解本文档。本文档的适用范围本文档适用于 SIMATIC Drive Controller 产品系列的所有产品。约定STEP 7：在本文档中，将使用“STEP 7”指代组态与编程软件“STEP 7 (TIA Portal)”的所有版本。另请注意以下注意事项：说明这些注意事项包含有关本文档中所述产品、产品操作或文档中应特别关注部分的重要信息。简介SIMATIC Drive Controller10 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC特定信息说明有关确保工厂操作安全的重要说明具有安全相关特性的工厂要求操作员必须遵循特定的安全操作要求。供应商也必须遵循特定的产品监控措施。为此，我们将以个人通告形式发布有关产品开发和与（或可能与）工厂操作相关的安全特性。通过订阅相应的通告，可确保始终了解最新动态并在必要时对系统进行更改。登录工业在线技术支持。打开下方链接，右键单击“更新邮件”(email on update)：SIMATIC S7-1500/SIMATIC S7-1500F
法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。
开源软件SIMATIC Drive Controller 的固件中采用了开源软件。开源软件免费提供。西门子公司根据适用于产品的规定对所述产品及包含在内的开源软件负责。不承担以下任何或所有责任：• 在西门子为产品设计的程序序列之外使用开源软件• 因软件变更引起的缺陷出于法律上的原因，西门子公司有责任原文公布许可条件和版权提示，其位于 Internet 上
管理固件更新的许可条件和版权提示交付范围内的许可条件和版权提示可能会因固件更新而发生变化。为避免经销商和买方违反许可条件，如果有固件更新，必须将固件更新的许可条件和版权提示传达给买方（例如，将其保存到 SIMATIC 存储卡中）。
SIMATIC Drive Controller 文档指南1.1.1 信息类 SIMATIC Drive ControllerSIMATIC Drive Controller 文档可分为 3 个部分。用户可根据需要快速访问所需内容。相关文档，可从 Internet 免费下载。系统手册详细描述了 SIMATIC Drive Controllers. 的组态、安装、接线和调试。STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。示例：• SIMATIC Drive Controller 系统手册• TIA Portal 在线帮助设备信息设备手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。示例：• SIMATIC Drive Controller CPU 1504D TF• SIMATIC Drive Controller CPU 1507D TF
功能手册中包含有关 SIMATIC Drive Controller 和 S7-1500 自动化系统的常规主题的详细描述。示例：• 《诊断》功能手册• 《通信》功能手册• 《运动控制》功能手册• 《Web 服务器》功能手册• 《周期和响应时间》功能手册• PROFINET 功能手册• PROFIBUS 功能手册有关 SIMATIC Drive Controller 的产品信息本产品信息中包含了对 SIMATIC Drive Controllers 文档的更改和补充。本产品信息的优先级高于设备手册和系统手册。有关 SIMATIC Drive Controller 产品信息的最新版本
手册集 S7-1500/ET 200MP该手册集中，将 SIMATIC S7-1500 自动化系统和 SIMATIC Drive Controller 分布式 I/O 系统ET 200MP 的所有文档都归纳一个文件中。该手册集可从 Internet 下载。
SIMATIC S7-1500 中各编程语言的比较列表该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能。有关该比较列表，敬请访问 Internet。
SINAMICS 文档SINAMICS 文档包含 SINAMICS S120 驱动控制和 SINAMICS S210 伺服驱动系统的详细说明。可通过在 Internet 的搜索框中输入手册标题来查找文档Web 页面提供有关以下主题的信息：• 文档概述• 下载文件的其它链接• 在线使用文档（查找和浏览手册/信息）1.1.2 SIMATIC 技术文档附加的 SIMATIC 文档将完善信息。可通过以下链接和 QR 代码获取这些文档及其用途。借助“工业在线技术支持”，可获取所有主题的相关信息。应用示例用于帮助用户实施相应的自动化任务。SIMATIC 技术文档概述可以在此处找到西门子工业在线技术支持中可用的 SIMATIC 文档的概述：
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