6ES7516-3AN02-0AB0西门子模块代理商西门子PLC模块代理商
CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口
CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口
CPU 1518-4 PN/DP MFP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太网，X4: 1x DP 接口; 可C/C++扩展PLC功能, 至少需要2GB SIMATIC Memory Card。另有一个嵌入式Linux系统，可用C/C++开发Linux应用。该订货号包含MFP CPU、C/C++ 运行授权、 OPC UA 授权
CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太网，X4: 1x DP接
1． 正确性
PLC的程序一定要正确，并要经过调试验证，证明其能够正确工作。这是对PLC程序的根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用是吧？要使程序正确，一定要准确的使用指令，正确的使用编程软元件。必要时，可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。
2． 可靠性
PLC程序不仅要正确，还要可靠，这反映着PLC程序的稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行非法操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮）后，程序就不能正常工作了，这种程序，就不太可靠，或者说是不好的程序。
好的PLC程序对非正常工作条件出现，能予以识别，好的PLC程序对非法操作能予以拒绝，只接受合法操作。联锁是拒绝非法操作常用的手段，继电电路常用这个方法，PLC也可继承这个方法。
3． 简单性
好能够使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。要想程序简单，就要优化程序结构，用流程控制等指令简化程序。
4． 可读性
要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次结构，实现模块化。要多用一些标准化的设计。I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。
程序的注释，应该有以下几个方面：
A、系统注释
B、程序块注释
C、段注释
D、变量注释（包含I/O注释、中间变量注释）
5． 易改性
程序要便于修改。PLC的特点之一就是方便，可方便的在软件上修改或重新设计程序。重新设计程序，一般是在改变PLC工艺的用途要求的情况才需要，这时不仅程序重编，而且I/O也要重新分配。但是，大多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。这就要求程序具有易改性，便于修改。
1． 扩展性
许多程序可能在进现场之前都已经编好，但是到了现场，可能还需要添加另外的功能程序，为了避免打乱整套系统的结构，需要在每个功能区预留一定的空间作为备用。硬件上留出足够的余量，软件在编写的时候把手动，自动，半自动考虑好，做出预留。
7． 具备报警保护系统
PLC系统往往用于工业环境中，每一次的故障或事故都会造成或大或小的损失，为了做到将损失降到小，必须重视PLC的报警和保护，要将其摘出来作为系统的一个重要组成部分。
8． 运行前的模拟系统
为了保证现场的调试进度或者给客户展示，往往在进现场之前，要对自己的程序进行全自动的模拟。为此需要在程序中加入模拟程序部分，模拟程序部分在正常现场运行之后断开。
为了使程序具备模拟功能，需要做以下工作：（1）将实际的PLC的I/O点转换为PLC的中间变量或者数据块变量；（2）根据工艺要求编写各个设备的模拟程序。
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