SIEMENS西门子 SIMOTICS S-1FL6 SH90 高惯量型电机 1FL6 090-1AC61-2LB1

     A52902:快速停止信号（EMGS）丢失信息类别：常规驱动故障(19)当数字量输入（EMGS）关闭时，开启伺服。打开数字量输入（EMGS）然后开启伺服。