西门子S7-200模块CPU224XPCN紧凑型单元详解
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② 如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入清除状态，而DP从站将不在发送用户数据。在次之后,DPM1转入清除状态。
一个工程项目中可以包含多个PLC站、HMI、驱动等设备，其中一个PLC站主要包含系统的硬件配置信息和控制设备的用户程序。硬件配置是对PLC硬件系统的参数化过程，通过TIA博途的设备视图，按硬件实际安装次序将硬件配置到相应的机架上，并对PLC硬件模块的参数进行设置和修改。硬件配置对于系统的正常运行非常重要，它的功能如下：
配置信息下载到CPU中，CPU功能按配置的参数执行；
将I/O模块的物理地址映射为逻辑地址，用于程序块调用；
CPU比较模块的配置信息与实际安装的模块是否匹配，如I/O模块的安装位置、模拟量模块选择的连接模式等，如果不匹配，CPU报警并将故障信息存储于CPU的诊断缓存区中，用户根据CPU提供的故障信息作出相应的修改；
CPU根据配置的信息对模块进行实时监控，如果模块有故障，CPU报警并将故障信息存储于CPU的诊断缓存区中；
一些智能模块的配置信息存储于CPU中，例如通信处理器CP、功能模块FM等，模块故障后直接更换，不需要重新下载配置信息。
本章着重介绍项目中PLC站的硬件配置和参数设置以及TIA博途的特点。
3.1 添加新设备
项目视图是TIA博途硬件组态和编程的主视窗，在项目树的设备栏中双击“添加新设备"标签栏，然后弹出“添加新设备"对话框，如图3-1所示：
CP 243-1 是一种通讯处理器，设计用于在S7-200 自动化系统中运行。它可用于将S7-200 系统连接到工业以太网（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 产品系列通过因特网进行通讯。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，对S7-200 进行远程组态、编程和诊断。而且，一台S7-200 还可通过以太网与其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器进行通讯。并可与OPC 服务器进行通讯。
在开放式SIMATIC NET 通讯系统中，工业以太网可以用作协调级和单元级网络。在技术上，工业以太网是一种基于屏蔽同轴电缆、双绞电缆而建立的电气网络，或一种基于光纤电缆的光网络。工业以太网西门子S7-200模块CPU224XPCN紧凑型单元详解根据标准IEEE 802.3 定义
配置主从通讯方式
根据实际使用的主从通讯方式，定义传输的数据，下表以网络通讯为例的主从通讯数据表（仅作参考，实际设定根据需要定义）：
3.3 配置主从工作模式
完成基本调试后，确定电机的优化、运行都正常后，根据配置的主从方案，来进行主从工作模式的设置。
3.3.1 配置直接转矩分配方式
在直接转矩工作模式时，主机工作在速度模式，从机工作在转矩模式，而从机设定为转矩控制方式共有两种不同的方法：
a. 通过参数直接选择转矩工作模式
选择从机转矩工作模式P1300=22 or 23（图11）,
产品描述
SIMATIC DP, 连接 PROFIBUS（高达 12Mbit/s）的总线连接器，90 度电缆出线，15.8 X 59 X 35.6 mm（W X H X D）,IPCD TECHOLOGY 快速连接，带 PG 插座
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
安装方便
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间
集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电
2.2 CU320主从配置
使用CU320作为控制单元，主从数据交换可以通过如下几种方法：
· PROFIBUS DP的SLAVE TO SLAVE通讯；
· 通过TM31端子模块DI/DO和AI/AO；
· Sinamics link通讯；
· TB30端子扩展板的DI/DO和AI/AO；
· CU320的多轴直接连接；
a. PROFIBUS DP连接到PLC上（见图5），此时可以借助PROFIBUS DP的SLAVETO SLAVE通讯，实现两个S120设备之间的数据交换，具体操作说明请参考下面链接：
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