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1．输入/输出单元
输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。
PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。
由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平，所以I/O接口要实现这种转换。
I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力。另外，I/O接口上通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。
PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。
常用的开关量输入接口按其使用的电源不同有三种类型：直流输入接口、交流输入接口和交/直流输入接口。
常用的开关量输出接口按输出开关器件不同有三种类型：是继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。
继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低；而晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，但前者只能用于驱动直流负载，后者只能用于交流负载。
PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数称为PLC输入/输出（I/O）点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。当系统的I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。
2．通信接口
PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。
PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。
PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其它PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。
与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。
3．智能接口模块
智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。
它作为PLC系统的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调管理下独立地进行工作。
PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。
11月3-5日第三届中国工控大会在苏州召开，中国工控网与众多参会企业面对面，与企业大咖围绕行业焦点与市场趋势展开访谈，展现企业风采，讲述企业成长故事。
我们有幸采访到翼辉信息技术有限公司总经理丁晓华先生，他向工控网分享了翼辉信息的成长历程和未来的战略。
翼辉信息成立于 2015 年，是中国拥有大型实时操作系统完整自主知识产权的高新技术企业，致力于为客户提供安全智慧的嵌入式实时操作系统、技术服务及硬软件综合解决方案。
如何构建生态圈
首先工业的发展决定了这是一个开放的环境，操作系统和软件架构是一个核心基础。随着计算机产业的发展，工业计算机到目前为止已经实现了各种各样的PLC、DCS或专机。从技术角度来说，将其堆叠起来已经不是问题。但如果企业都基于这些东西堆叠，然后对各种体系进行妥协，必然导致大的体系碎片化。
翼辉信息要做的就是为企业制定一个较为标准的乐高积木式模块，或者将其分为不同的类别，无论是系统层还是架构层，这样安装起来会非常方便。企业的评判的标准有三个，首先，是否能解决企业的所有问题；其次，系统是否安全，是否可靠；最后，是否可以复制。只有达到了上述三点，企业才能成为联盟，推进成为团体标准，然后形成更大规模的应用。
自主可控，迭代升级
在中国软件的整个架构体系中，中国企业自己决定的选择较少。无论是从操作系统开始，还是通信协议等方面，大部分都是由外国企业定义的。最大的问题在于不掌握自己的内核，如果升级换代，需要支持各种的软件，都会遇到问题，这是中国企业面临的一个很大的问题，迭代很难解决。
近几年，翼辉信息针对企业的痛点，进行了广泛和深度的部署，目前主线操作系统已有5个，包括SylixOS、SylixOS安全认证版、EdgerOS、MS-RTOS和Matrix653，已经建立了一个围绕操作系统的完整技术体系。同时，翼辉信息也开始构建基于操作系统级别的软件技术框架，从产品架构到开发体系到工具链再到解决方案，逐步从一家纯操作系统的软件公司，转变为基于操作系统级软件技术的整体软件架构和行业解决方案的科创企业。翼辉信息每年给自己的发展目标都是比较坚实的，要求自己每年都要做一个重大的升级，不仅仅是围绕产品的多样化，更重要的是围绕一个完整面向用户需求的软件体系。
然而，国产替代之路并非单打独斗就能实现，需要在芯片企业、软件企业、制造业企业、运营商、软件开发者等产业链上下游企业的通力合作中构建完整的生态体系。
丁总认为，生态的构建对于软件公司来说是一个长期的过程，生态最重要的支撑首先是使用，用了才会有生态。国家政策也在积极引导企业参与一些重大专项，包括工业母机、机器人等。有了这些实际应用的场景来支撑整套体系“跑”起来，才能对比出国内外的差距与优势。
翼辉信息对未来的战略布局是从操作系统到任务关键型云原生平台，从先进技术装备到边缘计算、物联网场景“智慧”，真正意义上为产业提供平台化的软件和整体解决方案。
访谈的最后，丁晓华表达了他对翼辉信息未来发展的期望与信心：翼辉信息的新目标，第一是解决自主核心技术的一些瓶颈；第二是为产业提供真正先进、可靠的基础设施平台。翼辉信息前期在这个方向上进行了很多部署，已经构建了一套全自主的云原生架构，也意味着翼辉踏入了一条全新的发展路径。
目前，翼辉信息在围绕智能制造、智能网联汽车、航空航天装备等领域已经有了很多先进应用。未来，翼辉信息将以打造软件架构和操作系统中国品牌为愿景，与产业同仁一同努力，肩负起科技报国的使命和担当！