在桁架机器人工作的过程当中用户要切记不能将手或手指伸入机械壁的间隙，以防夹伤或压伤甚至导致更为严重的事故；也不能伸入机械壁的顶端或配件上面部分；并且在操作过程中不能将手摇晃机械臂以防造成损坏或失灵。
桁架机器人并不是简单意义上的替代体力劳动，而是一种融合了人类专长和机器专长的拟人化电子机械装置，它不仅有人对环境条件的快速反应和分析判断能力，而且还拥有机器可以长时间连续工作、准确度高、抵抗恶劣环境的能力，某种意义上也是机器进化过程的产物它是工业和非工业中重要的生产和服务设备。
桁架机械手结构如下：
1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成。
2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
机器人技术是一门综合性的计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科形成的高新技术，是当代研究中非常活跃且应用日益广泛的领域。
桁架机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。
机器人并不是简单意义上的替代体力劳动，而是一种融合了人类专长和机器专长的拟人化电子机械装置。
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