法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。
S7-1500/1500T 运动控制文档的附加信息轴功能“MC_SetAxisSTW”作业 V7 的超驰响应• 新作业“MC_SetAxisSTW”不会中止活动的运动控制作业。• “MC_SetAxisSTW”作业由另一个“MC_SetAxisSTW”作业中止。• 禁用工艺对象期间“MC_SetAxisSTW”作业中止（“MC_Power.Enable”= FALSE、“MC_Power.Busy”= TRUE）。工艺报警 109报警响应 TO1)：取消启用报警响应 Kin2)：-重新启动：必需项报警文本 有效性 解决方法TO1) Kin2)组态错误。 ✓ -负向硬件限位开关。 ✓ - • 连接合适的设备。• 检查设备 (I/O)。• 检查项目的拓扑结构。• 比较设备组态和工艺对象的组态。• 联系客户支持。正向硬件限位开关。 ✓ -参考凸轮“主动回原点”。 ✓ -参考凸轮“被动回原点”。 ✓ -模拟量驱动装置接口的使能位。 ✓ -模拟量驱动装置接口的驱动装置就绪位。 ✓ -测量检测输入错误。 ✓ -凸轮输出故障。 ✓ -与驱动装置进行数据交换。 ✓ - • 检查报文 750 是否已创建。• 检查逻辑地址组态。1) 适用于运动系统工艺对象以外的所有工艺对象。2) 仅适用于运动系统工艺对象。同步操作功能无可用条目。有关 S7-1500/1500T 运动控制文档的产品信息A5E50859378-AC, 11/2022 3运动系统功能在 MCS 中点动运动系统轴警告在 MCS 中不考虑接头行进范围的限值在 MCS 的运动系统控制面板中移动运动系统轴时，不会针对接头考虑为接头行进范围设置的限值。对于没有机械耦合轴的运动系统，可通过使用软限位开关将接头位置限制在工作范围内。必须正确设置软限位开关，并且必须考虑现有的偏移或接头的反向行进方向。对于有机械耦合轴的运动系统，不能完全通过使用软限位开关将接头位置限制在工作范围内。因此，必须自行考虑为接头行进范围组态的限值。确保不会逼近不需要的位置，并确保不会产生碰撞。在 JCS 中点动接头对于耦合系数 ≠ 1 的耦合轴，在 JCS 中点动接头可导致耦合轴发生不必要的位置改变。使耦合轴以 sPTP 运动行进对于耦合系数 ≠ 1 的耦合轴，在 JCS 中使接头以 sPTP 运动行进会导致耦合轴发生补偿运动。具有循环超驰变化的运动系统运动如果您正在使用具有循环调整的超驰值使运动系统行进，则运动控制指令中可能会发生错误检测16#8001，而不会显示工艺报警。在这种情况下，需将项目重新加载到 CPU 中。仅当需要更改值时才调整超驰值。速度超驰后运动系统静止 = 0.0如果通过运动控制作业移动运动系统并将速度超驰设置为值“0.0”，则运动系统将变为静止状态。在极少数情况下，之后无法再移动运动系统。在这种情况下，关闭 CPU 并再次开启。简介 1本文档的用途本文档介绍了有关 S7-1500R/H 冗余系统以下方面的重要信息：• 冗余系统概述• 组态和故障案例• 冗余系统安装、接线和调试方法• 有关维护和故障排除的信息所需基本知识要理解本文档，需具备自动化工程组态基本知识。本文档的适用性本文档适用于 SIMATIC S7-1500R/H 冗余系统的所有产品。说明H-CPU 系统手册的所有内容理论上也适用于故障安全 CPU (HF-CPU)。有差异的内容和特殊功能作为补充内容进行介绍，并标记为参考内容。在安全模式下使用 HF-CPU 时，请注意 F 系统 SIMATIC Safety 编程与操作手册《SIMATICSafety - 组态和编程约定STEP 7：在本文档中，将使用“STEP 7”指代组态与编程软件“STEP 7 (TIA Portal)”的所有版本。另请参见下文列出的注意事项：说明这些注意事项包含有关本文档中所述产品、产品操作或文档中应特别关注部分的重要信息。特殊信息说明有关确保工厂操作安全的重要说明具有安全相关特性的工厂要求操作员必须遵循特定的安全操作要求。供应商也必须遵循特定的产品监控措施。为此，我们将以个人通告形式发布有关产品开发和与（或可能与）系统操作相关的安全特性。您应订阅相应通知以获取最新的信息，并及时对系统进行必要的修改。 回收和处置为了确保旧设备的回收和处理符合环保要求，请联系经认证的电子废料处理服务机构，并根据所在国家的相关规定进行回收处理。简介1.1 S7-1500R/H 文档指南S7-1500R/H 冗余系统12 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE工业商城工业商城为西门子公司推出的全集成自动化 (TIA) 和全集成能源管理 (TIP) 自动化与驱动解决方案产品目录和订购系统。S7-1500R/H 文档指南1.1.1 信息类 S7-1500R/H冗余 S7-1500R/H 系统的文档分为 3 个部分。用户可根据需要快速访问所需内容。相关文档，可从 Internet 免费下载。系统手册和入门指南中详细描述了冗余 S7-1500R/H 系统的组态、安装、接线和调试。STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。示例：• S7-1500R/H 入门指南• S7-1500R/H 系统手册• TIA Portal 在线帮助设备信息设备手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。示例：• CPU 设备手册• “电源模块”设备手册简介1.1 S7-1500R/H 文档指南S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 13常规信息功能手册中包含有关冗余 S7-1500R/H 系统的常规主题的详细描述。示例：• 《诊断》功能手册• 《通信》功能手册• 功能手册“CPU 存储器的结构和使用”• 《周期和响应时间》功能手册• PROFINET 功能手册产品信息产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息。本产品信息的优先级高于设备手册和系统手册。有关冗余 S7-1500R/H 系统产品信息的最新版本，敬请访问 Internet 手册集 S7-1500/ET 200MP手册集 S7-1500/ET 200MP 中包含冗余 S7-1500R/H 系统的完整文档，这些文档收集在一个文件中。该手册集可从 Internet 下载。SIMATIC S7-1500 中各编程语言的比较列表该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能。有关该比较列表，敬请访问 Internet。我的技术支持通过“我的技术支持”，可以最大程度善用您的工业在线支持服务。注册 要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。注册后，可以在个人工作区中创建过滤器、收藏夹和选项卡。支持申请 支持申请页面还支持用户资料自动填写，用户可随时查看当前的所申请的支持请求。文档 在“文档”(documentation) 区域中，可以构建您的个人库。收藏夹 可使用“添加到我的技术支持收藏夹”(Add to mySupport favorites) 来标记特别感兴趣或经常需要的内容。在“收藏夹”(Favorites) 下，会显示所标记条目的列表。最近查看的文章“我的技术支持”中最近查看的页面位于“最近查看的文章”(Recentlyviewed articles) 下。CAx 数据 借助 CAx 数据区域，可以访问 CAx 或 CAe 系统的最新产品数据。仅需单击几次，用户即可组态自己的下载包：• 产品图片、二维码、3D 模型、内部电路图、EPLAN 宏文件• 手册、功能特性、操作手册、证书• 产品主数据有关“我的技术支持”，敬请访问 Internet。1.1.2 SIMATIC 技术文档附加的 SIMATIC 文档将完善信息。可通过以下链接和 QR 代码获取这些文档及其用途。借助“工业在线技术支持”，可获取所有主题的相关信息。应用示例用于帮助用户实施相应的自动化任务。
安全信息 22.1 安全性信息Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或 Internet。关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens 强烈建议您及时更新产品并始终使用最新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用最新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。要及时了解有关产品更新的信息，请订阅 Siemens 工业信息安全 RSS 源，网址为。2.2 常规安全说明2.2.1 本文档中的警告有关本文档中使用的警告的说明，请参见“法律信息”部分。
安全符号2.2.2.1 无防爆保护的设备下表包含 SIMATIC 设备、包装或随附的文档的符号说明。符号 含义一般的警告符号小心/注意必须阅读产品文档。产品文档包含有关潜在风险、风险的识别及其预防措施等信息。必须阅读产品文档提供的信息。ISO 7010 M002确保设备仅由专业电气工程师进行安装。IEC 60417 No. 6182请注意，连接的电源线必须根据预期的最低和最高环境温度进行设计。请注意，设备必须按照 EMC 规则进行构建和连接。请注意，230 V 设备可能会暴露于危险的电压中。ANSI Z535.2请注意，防护等级 III 的设备只能按照标准的 SELV/PELV 提供保护性的低电压。IEC 60417-1-5180 “III 类设备”请注意，该设备仅被批准用于工业领域，且仅可用于室内。请注意，安装设备时需要使用外壳。考虑使用以下外壳：• 立式控制柜• 串行控制柜• 端子盒• 墙式外壳安全信息2.2 常规安全说明S7-1500R/H 冗余系统18 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE2.2.2.2 有防爆保护的设备下表包含 SIMATIC 设备、包装或随附的文档的符号说明。符号 含义指定的安全符号适用于具有防爆认证的设备。必须阅读产品文档。产品文档包含有关潜在风险、风险的识别及其预防措施等信息。必须阅读产品文档提供的信息。ISO 7010 M002确保设备仅由专业电气工程师进行安装。IEC 60417 No. 6182遵循设备的机械等级。请注意，连接的电源线必须根据预期的最低和最高环境温度进行设计。请注意，设备必须按照 EMC 规则进行构建和连接。当设备处于欠电压状态时，请注意，可能无法安装或拆卸或插拔电源。请注意，230 V 设备可能会暴露于危险的电压中。ANSI Z535.2请注意，防护等级 III 的设备只能按照标准的 SELV/PELV 提供保护性的低电压。IEC 60417-1-5180 “III 类设备”请注意，该设备仅被批准用于工业领域，且仅可用于室内。安全信息2.2 常规安全说明S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 19符号 含义对于 2 区潜在爆炸性环境，请注意，只有安装在防护等级 ≥IP54 的外壳中时，才能使用该设备。对于 22 区潜在爆炸性环境，请注意，只有安装在防护等级 ≥ IP6x 的外壳中时，才能使用该设备。2.2.3 预期用途该系统用于控制机器和工厂。预期用途还包括遵守本文档中的内容，特别是安全说明和使用条件部分。请参见“技术规范”部分。2.2.4 对设备和备件进行改造改造设备可能会影响设备的安全性和功能。• 禁止对设备进行任何改造。• 请勿撕下或遮盖设备上的安全说明。• 请勿用胶带遮盖、覆盖或改造通风槽。• 仅使用原装备件和附件。• 仅使用西门子提供的软件。安全信息2.2 常规安全说明S7-1500R/H 冗余系统20 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE2.2.5 目标群体和人员资质使用此设备的所有人员都需要具备以下知识：• 本文档的内容以及随附文档的内容。• 设备操作（阅读说明后）• 相关标准和法规• 事故预防法规以下活动jinxian于拥有特殊资质的人员：操作电气部件电气部件的操作只可由下列人员进行：• 合格的电工• 在合格人员的指导和监督下接受电工技术培训的人员。调试和组态调试和组态要求相关人员具备自动化技术领域的基本知识。2.2.6 个人防护装备个人防护装备与具体活动相关，由操作员自行确定。在包装、拆包和安装过程中（以避免损坏财产）：• ESD 腕带• ESD 靴开放源代码软件本产品、解决方案或服务（统称“本产品”）中包含第三方软件组件。这些组件是开放源代码促进会 批准的许可证或西门子确定的类似许可证所许可的开放源代码软件（简称“OSS”）和/或商业或免费软件组件。针对 OSS 组件，适用的 OSS许可证条件优先于涵盖本产品的任何其它条款和条件。本产品的 OSS 部分免许可费，可以免费使用。如果西门子已经按照所适用的许可证的定义，根据第 2 版或之后版本的 GNU LGPL 将本产品的某些组件与获得许可证的 OSS 组件相组合或关联，并且如果使用相应的目标文件并非不受限制（“LGPL 许可模块”，LGPL 许可模块以及与 LGPL 许可模块相组合或关联的组件统称为“组合产品”），则在符合以下相关 LGPL 许可标准的前提下，以下附加权利予以适用：(i) 您有权修改组合产品供自己使用，包括但不限于修改组合产品以重新连接 LGPL 许可模块修改版本的权利，并且 (ii) 您可以对组合产品进行逆向工程（但jinxian于调试您的修改）。修改权不包括散布此类修改的权利，您应对此类组合产品逆向工程所获得的任何信息予以保密。某些 OSS 许可证需要西门子提供源代码，例如 GNU General Public License、GNU LesserGeneral Public License 和 Mozilla Public License。如果适用此类许可证并且本产品发货时未随附所需的源代码，收到本信息的任何人可以在所适用的 OSS 许可证要求的期限内通过以下地址联系获取这些源代码的副本：Siemens AGLC DI FA SLWerner-von-Siemens Str.6091052 ErlangenGermany关键词：开放源代码请求（请注明产品名称和版本，若适用）西门子可收取最多 5 欧元的手续费以完成该请求。关于进一步使用开放源代码软件的保修您与西门子的协议中规定了西门子的保修义务。如果改造产品或 OSS 组件或者以非西门子指定方式使用产品，则保修将失效，而且我们不会提供任何技术支持。以下许可证条款可能包含针对您和相关许可方之间的责任限制。为了避免产生疑问，西门子不代表或约束任何第三方许可人作出任何保修承诺。产品中使用的开源软件及其相关许可协议可以在Readme_OSS 中找到。