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S7-200 SMART，CPU CR40s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，24 输入/16输出
S7-200 SMART，CPU CR60s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC或110 DC 供电，36 输入/24 输出
S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 或110 DC供电，24 输入/16 输出
点动控制梯形图是简单的，点一下就动一下，点多久，动多久，简直就是无脑操作，例如门铃的控制。而自锁就比较常见了，连我这种PLC小白都知道，自锁控制梯形图几乎在所有的程序中都有出现。
自锁，又称自保持，X1触点闭合，Y1线圈启动，Y1的常开触点同时闭合，这时候，即使X1断开，Y0线圈通过Y0的触点还能持续被接通。这么一理解，如果我们把门铃的点动控制改为自锁控制，按下门铃不知道会不会被打。
这个自锁控制虽然不难，但是我们什么时候才会用到它，这才是关键，除了电机的起保停电路，大家还能联想到那些相关的应用呢?欢迎大家留言评论告诉我。
二、起动优先和停止优先
停止优先其实就是上文的自锁，因为不管X1触点闭合与否，只要按下停止按钮X2，X2断开，Y1就必须输入为0。这就像是开车，不管你油门加到多大，只要我离合是踩下的，你的车都不会加速，这个X2就像是离合，而X1是油门。
与此作为类比，起动优先的意思就是，不管停止按钮X2通断与否，只要X1的闭合的，Y1输出就为1，如上图所示，只有X1是断开的情况下，按下停止按钮X2，Y1输出才为0。 根据我的直觉，我觉得起动优先这种控制应该很少出现才对，因为它是真的好丑，不符合我对梯形图的审美(其实是它，实在是不好理解)。
三、联锁与互锁
1、联锁
联锁，说白了就是串联,例如多个串联开关是控制灯泡的亮灭，只有所有开关都闭合，灯泡才能亮，只要有一个开关是断开的，灯泡都会灭，这个其实就是我第在篇文章“数字电路基础”中提到的“与”逻辑电路。
PLC的联锁控制就是这个道理，同一个输出，多个输入触点谁都想分一杯羹，为了避免打架，不妨大家平起平坐，谁都有对输出的****决定权，如图中X1、X2、X3同时控制Y0。
2、互锁
所谓互锁，是指在多个支路中，不管是输入还是输出，只要参与互锁，那么它们之间，只要有一个支路闭合构成通路，其他的支路都不能接通。
如上图所示，假如Y0与Y1之间要实现互锁，那就把各自的常闭触点放到对方的支路构成联锁，当Y0输出为1，此时Y0的常闭触点断开，Y1所在支路不能连通。或者Y2不甘寂寞，也要加入互锁的队伍，此时Y0、Y1、Y2分别把各自的常闭触点放到它方的支路构成联锁，当Y0、Y1、Y2中任一个输出为1，其他两路都不能连通。显然，参与互锁的各方不是你死就是我亡，所谓一山不容二虎，它们不可能同时被接通。
根据互锁控制，我们可以举一反三：我不管你是不是互锁，反正我想锁死谁，我就把我的常闭触点放到谁的支路上，如此，只要我接通，它就甭想接通，就是这么任性。例如上左图的Y2并没有参与互锁，但Y0和Y1却不放过它，还是把自己的常闭触点放到Y2的支路上锁住了它。
四、顺序与逆序
1、顺序启动
所谓顺序启动，是指多个输出线圈从上到下依次按顺序启动，不能越级启动。要实现这个功能，只需把上一个输出线圈的常开触点去联锁(串接)下一个输出就可以了，例如上图的Y0、Y1、Y2若要顺序启动，那就把Y0的常开触点联锁Y1，把Y1的常开触点联锁Y2，依次类推。显然，如果Y0不接通，Y1就不可能接通。这个和互锁有点像，只不过互锁用的是常闭触点，而顺序启动用的是常开触点。
按照梯形图的编译规则，显然，梯形图从上到下的编程中，若要顺序启动，先启动的要放在上面，后启动的放下面。这其实有点像是过独木桥，一队人要过桥，只有前面的往前走，后面的才能前进，如果前面的停止不动，那么后面的再着急也只能干等着。
我们再次举一反三，按照顺序启动的编程思路，只要我这个输出想要控制后面的谁，让它只能在我接通的情况下，才允许被接通，那我就把我的常开触点与它联锁，如下图所示，中间即使隔着多个梯级，Y10也只能在Y0输出为1的情况下才能接通。
结合互锁和顺序启动，互锁是只要有一个接通，其他的都不能接通;而顺序启动是只要前面的接通，后面的才能接通，一个常闭，一个常开，两者还是很相似的。
2、逆序停止
逆序停止，顾名思义，是指在梯形图中，只有下面的输出为0，上面的输出才能被允许停止，和顺序启动相反，如下图所示，只有Y2停止，输出为0，此时按下Y1的停止按钮X3，Y1才会输出为0，如果Y2输出为1，即使按下Y1的停止按钮X3，Y1线圈仍能通过其自身触点与Y2的触点串接连通。同理，Y1与Y0之间的控制也是如此。
按照这个思路，也就是说，若想各个线圈逆序停止，只需把下一级线圈的常开触点与上一级线圈的停止按钮相并联就行。
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