机器人行走轴又叫机器人地轨，第七轴，机器人外部行走轴，可按指定路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
机器人第七轴是机器人的一类辅助机构，是配套机器人进行作业的，能够一台机器人管理多个工位。
在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的，应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接，这时候增加机器人第七轴来扩展焊接机器人的作业范围，完成多方面的无缝焊接，不仅可以节省增加机器人的生产成本还提高了焊接工艺，从而增加了产品的竞争力。
机器人第七轴地轨优势：
1.灵活性，即使在高速行驶时，机器人第七轴系统也可以承受轻载或重载。
2.效率提升，一个机器人可以为更多的机器和过程提供服务。
3.降低资本成本，增加的运动范围，更小，更经济的机器人的更大输出以及为更多工作站提供服务的能力的组合意味着自动化操作的更大成本节省。