西门子PLC模块CPU224CN模块控制器详解
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1、指令分为单扫描周期指令和多扫描周期指令。对于多扫描周期指令，如果en或者req只使能一个扫描周期，该指令不能成功执行；例如大多数的通信指令；
2、fb块的输入输出形参存储于背景数据块中，在调用该fb时实参可选；而fc块的输入输出是临时内存，必须实参才能运行；
3、fb块的输入输出虽不是静态变量，但亦有保持功能，具体视程序而定；
4、注意变量被多次赋值时的先后顺序！因为变量的值总会被最后执行动作更新，前面的值将被覆盖；例如下图：
程序初衷为当接受响应完成时err置位，或响应超时err置位。上述程序是可以完成正常功能的；但若二者互换，如下图
接收超时时，err不会置位，因为rev_done为0，err被复位！
5、step 7中的梯形图操作数、能流的监控特征色（蓝绿）、以及监控表中的布尔变量的刷新频率有限，可能不能反映真实的实时运行状况，可借助一个累加器来监视程序的运行状态；例如下图：
6、单个扫描周期中，一个布尔变量的上升/下降沿只能读取一次；因为读取一次之后，其pre变量已被立即刷新，后续的读取不能成功读到该变量的状态变化；
7、数组访问越界将导致cpu错误，err灯闪烁；
8、单扫描周期指令的循环操作是在单扫描周期完成的；
9、多使用宏定义，可使程序易读、方便修改；
10、关于能流：（1）能流流经某个具备en和eno的指令，并不一定代表该指令功能执行完成，只代表该扫描周期扫描完成；（2）算数运算、bool变量操作等单扫描周期指令的eno输出代表该指令执行完成。
11、fb/fc的en端将为能流提供扫描通道，en端断路，能流无扫描通路，内部变量将不再刷新，即该函数不再执行；当fb/fc的en端总是使能，enable输入断开，块内部仍有能流通路，相应变量会被扫描以致刷新；请注意二者区别；例见下图：
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