工控设备1756-CNB 控制网桥模块 全新原装质保一年
1．输入/输出单元
输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。
PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。
由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平，所以I/O接口要实现这种转换。
I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力。另外，I/O接口上通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。
PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。
常用的开关量输入接口按其使用的电源不同有三种类型：直流输入接口、交流输入接口和交/直流输入接口。
常用的开关量输出接口按输出开关器件不同有三种类型：是继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。
继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低；而晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，但前者只能用于驱动直流负载，后者只能用于交流负载。
PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数称为PLC输入/输出（I/O）点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。当系统的I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。
2．通信接口
PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。
PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。
PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其它PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。
与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。
3．智能接口模块
智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。
它作为PLC系统的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调管理下独立地进行工作。
PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。
上海摩马智能科技有限公司（以下简称“摩马智能科技”）成为国内唯一一家获得机器人智能化RDL4等级认证的企业。摩马智能科技通过对人工智能认知与智能决策技术与工业机器人应用技术的深耕，成功获得国家机构——国家机器人检测与评定中心总部的认可，成为国内首家也是唯一一家获得RDL4级别的机构。
l “智能化”国家引领机器人产业发展
机器人智能等级测评标准是国家机器人检测与评定中心总部颁布，由国内外行业组织、专家共同研制，共分为“L1-L5”从低到高5个智能等级，分别代表“基础型”、“半交互型”、“交互型”、“自主型”、“自适应型”5个智能等级。这与汽车行业的无人驾驶技术的L1辅助驾驶到L5无人驾驶，有着异曲同工之处。而机器人智能化等级中又包含4个要素，感知、认知、决策、执行，要素的等级越高，代表着机器人的智能化程度越高。
资料来源《机器人智能化评价》——国家机器人检测与评定中心（总部）
从工业3.0到工业4.0，需要机器人从低代码编程逐渐进化成无代码自动编程，以满足工业4.0的高度柔性化生产需求。
摩马智能科技获得RDL4等级，是目前国内已实现的高等级的工业机器人智能化水平。RDL4级别的工业机器人智能化能力是让机械臂具备自主认知、决策，并自动编程的能力。主要体现在机械臂与环境交互过程中能够自主学习以及决策，完成自动编程，让机器人对环境有较强的自适应能力，从而形成在复杂工况环境下具备自主执行任务的能力，从而摆脱对工程师部署的依赖。机械臂智能认知与智能决策主要通过人工智能算法实现，周围环境、目标工件、以及相关设备等变量作为人工智能认知与智能决策算法策略的输入，输出的是机械臂适应该场景的实时轨迹以及位姿，使得机械臂有自主的决策的‘大脑’。
目前中国已连续多年成为全球大的工业机器人应用市场，自《“十四五”机器人产业发展规划》提出后，明确了机器人产业规划的重大意义并提出了机器人产业规划的目标。适应技术和人工智能的引入，将大幅提升工业机器人的智能化程度。在面对未来的个性化市场需求，不断增长的人工成本，及人口老龄化冲击，机器人智能化能够很好地解决劳动力、生产力问题。因而机器人智能等级评价能被国家重视，纳入中国机器人认证（CR）升级版中，成为中国机器人认证（CR）升级版四大技术方向之一。
l 智能规划、智能决策实现机器人无人化部署
智能规划
智能规划，也称机械臂智能训练，是在机器人虚拟训练器中考虑周边各种生产设备与变量因素的情况下，通过智能算法自主规划出形成优运动轨迹的策略。机械臂智能训练，不仅极大地缩短机器人轨迹规划的时间，且轨迹策略还具备泛化能力，能根据实际生产环境，自主作出调整。
机械臂智能规划与离线编程大的不同在于：
1. 智能规划训练 VS 人工虚拟调试：
在有复杂障碍物的场景中，实际操作中，智能规划在虚拟端是依靠智能算法做全自动的自主规划训练而产出优轨迹策略，无需人为参与；离线编程软件在虚拟端是依靠虚拟调试工程师做某一条认为定义的优轨迹。
2. 策略 VS 固定轨迹
智能规划虚拟端的输出是一组形成优轨迹的策略，该策略在现实中可根据环境变换让机械臂具备自动编程自适应环境的能力，不需要人工参与调试；而离线编程虚拟端的输出是一条代码写死的轨迹，而虚拟和现实存在着无法消除的物理误差，所以这条写死的轨迹在真实场景中无法直接应用，需要现场的机器人应用工程师参与做二次调试。
智能决策
智能决策，机械臂大脑通过智能规划输出的策略，根据现实环境自主决策机械臂在该环境中的优轨迹和位姿。无需人工调试。不仅极大缩短了机器人的部署时间，更为机器人赋予柔性作业的能力。
机器人智能化是机器人产业的必经之路，也是我国机器人发展非常重要的布局。摩马获得RDL4的认证，不仅说明目前摩马的技术是国内先进的机械臂智能化技术，同时也是国家机器人智能化发展战略的实施和落地。今后我司将继续以智能化为核心，坚定科技创新引领的步伐，拓展机器人在智能制造领域的应用范围，持续为中国制造业解决智能化技术卡脖子问题，为中国制造业带来新的科技突破，保障中国制造业在国际竞争局势下保持技术独立，为实现高质量发展的贡献更多力量。