工控设备1756-CN2R/C 网桥模块系列C 全新原装质保一年
1．输入/输出单元
输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。
PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。
由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平，所以I/O接口要实现这种转换。
I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力。另外，I/O接口上通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。
PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。
常用的开关量输入接口按其使用的电源不同有三种类型：直流输入接口、交流输入接口和交/直流输入接口。
常用的开关量输出接口按输出开关器件不同有三种类型：是继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。
继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低；而晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，但前者只能用于驱动直流负载，后者只能用于交流负载。
PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数称为PLC输入/输出（I/O）点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。当系统的I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。
2．通信接口
PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。
PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。
PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其它PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。
与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。
3．智能接口模块
智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。
它作为PLC系统的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调管理下独立地进行工作。
PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。
美国密尔沃基--致力于工业自动化和数字化转型的全球大公司罗克韦尔自动化公司（Rockwell Automation）9月5日宣布，公司已签署终协议，收购总部位于加拿大安大略省的工业应用自主机器人技术企业Clearpath Robotics Inc.。自主移动机器人（AMR）是工业自动化和转型的下一个前沿领域，此次收购将进一步提升罗克韦尔在实现 "互联企业 "方面的地位。
将零件和物料运送到装配线以及制造单元之间是工业中复杂、低效的任务之一，往往会造成生产瓶颈。自主生产物流将改变整个制造工厂的工作流程，大幅降低成本，提高运营效率。Clearpath 的 OTTO Motors 事业部提供 AMR 和车队管理与导航软件，通过确保组件和子组件在需要时到位，以及在完成后将成品运输到卡车或仓库，从而大幅提高吞吐量并降低成本。
与罗克韦尔在固定机械臂、独立小车技术等解决方案方面的强大持续合作关系，以及在可编程逻辑控制器 (PLC) 方面的传统地位相结合，OTTO Motors 的 AMR 功能的加入将创造出业内无与伦比的先进物料搬运解决方案的完整产品组合。
根据 Interact Analysis 的预测，在未来五年内，制造业中的 AMR 市场预计将以每年约 30% 的速度增长，到 2027 年，市场规模预计将达到 62 亿美元。此次收购预计将为罗克韦尔 2024 财年的收入增长贡献一个百分点。
罗克韦尔自动化公司董事长兼首席执行官 Blake Moret 表示："罗克韦尔与 Clearpath 的合作将简化通过协调安全的系统移动材料和产品这一艰巨的劳动密集型任务，从而优化整个制造工厂的运营。将自主机器人与基于 PLC 的生产线控制相结合，一直以来都是汽车和消费品等不同行业的工厂经理们梦寐以求的。借助 Clearpath，罗克韦尔以其独特的优势，在几乎所有离散和混合垂直行业中实现了这一梦想，优化了规划、运营和劳动力。"
来自罗克韦尔产品和 OTTO Motors AMR 的数据将在人工智能驱动的软件即服务信息管理应用中加以利用，例如罗克韦尔 Plex 和 Fiix 业务的应用。这样，罗克韦尔将为制造业提供统一的解决方案，实现自主执行和优化，从而提高效率，并实现可追溯性和实时调整。合并后的技术还将扩大 Kalypso 的生产物流咨询业务。
"工业客户面临着越来越大的压力，需要用更少的资源做更多的事情。自主生产物流已成为实现目标和保持竞争力的必要条件。我们很高兴能加入罗克韦尔，帮助他们扩大在先进物料搬运领域的地位。"Clearpath 联合创始人兼首席执行官 Matt Rendall 说："我们将共同利用自主技术创造更安全、更高效的工作场所。"
Clearpath成立于2009年，初为全球研发市场提供机器人技术，并于2015年成立了OTTO Motors部门。
此次收购的资金将来自罗克韦尔出售对 PTC 投资的部分收益。此次收购尚需获得监管部门的批准，预计将于 2024 财年季度完成。收购完成后，Clearpath 将隶属于罗克韦尔的智能设备运营部门。