相对而言轴组件是桁架机器人的较为重要的关键的组成部分。
轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。
其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机器人能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
控制柜是桁架机器人的另一个关键性的组成部分，因为通俗来说控制柜就是桁架机器人的大脑。
控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机器人完成相应的指令操作动作。
断气保护安全装置主要就是采用的单向阀的储气罐，可以在突然断气的时候，在持续保持稳定而继续工作，就不会因为突如其来的问题影响到人员的安全。
夹具的自锁就是在断气的时候，截止阀能确保即使出现漏气的问题也不会松开夹具。