第七轴地轨机器人是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按指定路线实行移动。
机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,用数字信号进行传输的,可保证其稳定性和可靠性。
1、可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
3、运行速度快,有效负载大。
4、防护性能好,可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单,易于维护。
6、使用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。
第七轴地轨机器人的基座有焊接型和铸造型,还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选,当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工,一种较为新的铸造工艺,优点是外形尺寸准确、表面光滑、工期短、高精度、钢性强、稳定性高等。
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制,电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
广州第七轴凭着过硬的质量、适用性强,可应用于多种场合的机器人行走轴单元,结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。
机器人第七轴方便实用,占地面积少,有利于厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效的使用。