技术数据 下表列出了 2022 年 11 月及以上版本的技术规范。如需获取包含每日更新的技术规范的数据表，敬请访问 Internet。商品编号 6ES7516-3AP03-0AB0一般信息产品类型标志 CPU 1516-3 PN/DP硬件功能状态 FS01固件版本 V3.0产品功能• I&M 数据 是的; I&M0 至 I&M3• 时钟同步模式 是的; 分布式和集中式；带最小组织块，6 个 375µs 循环（分布式）和 1 ms（集中式）附带程序包的• STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 V18（固件 V3.0）；通过较旧版本的 TIA 博途可配置为 6ES7516-3AN02-0AB0配置控制通过数据组 是的显示屏幕对角线 [cm] 6.1 cm操作元件按键数量 8运行模式按键 2电源电压额定值 (DC) 24 V允许范围，下限 (DC) 19.2 V允许范围，上限 (DC) 28.8 V反极性保护 是的电源和电压断路跨接• 停电/断电跨接时间 5 ms• 重复率，最小值 1/s输入电流耗用电流（额定值） 0.87 A耗用电流，最大值 1.08 A接通电流，最大值 1.15 A; 额定值I²t 0.6 A²·s功率背板总线上的馈电功率 12 W来自背板总线的功耗（达到均衡） 6.7 W33CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AP03-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E46418521-AC商品编号 6ES7516-3AP03-0AB0功率损失功率损失，典型值 8.4 W存储器SIMATIC 存储卡插槽数量 1需要 SIMATIC 存储卡 是的工作存储器• 集成（用于程序） 2 Mbyte• 集成（用于数据） 7.5 Mbyte装载存储器• 插拔式（SIMATIC 存储卡），最大值 32 Gbyte缓冲• 免维护 是的CPU-处理时间对于位运算，典型值 6 ns对于字运算，典型值 7 ns对于定点运算，典型值 9 ns对于浮点运算，典型值 37 nsCPU-组件元素数量（总数） 8 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDTDB• 编号范围 1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ...59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999• 容量，最大值 7.5 Mbyte; 对于juedui寻址的数据库，最大容量为64 KBFB• 编号范围 0 ... 65 535• 容量，最大值 1 MbyteFC• 编号范围 0 ... 65 535• 容量，最大值 1 MbyteOB• 容量，最大值 1 Mbyte• 可用循环 OB 数量 100• 时间报警 OB 数量 20• 延迟报警 OB 数量 20• 唤醒警告 OB 数量 20; 带最小组织块，3 个 250 µs 循环• 过程报警 OB 数量 50• DPV1 报警 OB 的数量 3• 等时模式 Ob 数量 334CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AP03-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E46418521-AC技术数据商品编号 6ES7516-3AP03-0AB0• 技术同步警告 OB 数量 2• 启动 OB 数量 100• 异步错误 OB 数量 4• 同步错误 OB 数量 2• 诊断报警 OB 的数量 1嵌套深度• 每个优先等级 24计数器、定时器及其剩磁S7 计数器• 数量 2 048剩磁– 可调整 是的IEC 计数器• 数量 任意（仅由系统内存进行限制）剩磁– 可调整 是的S7 时间• 数量 2 048剩磁– 可调整 是的IEC 计时器• 数量 任意（仅由系统内存进行限制）剩磁– 可调整 是的数据范围及其剩磁保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），最大值512 kbyte; 总计；针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据（轴）的可用剩磁存储器： 472 KB扩展的保留数据范围（包括时间、计数器、标记），最大值7.5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时标记• 容量，最大值 16 kbyte• 定时标记数量 8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte数据组件• 可调整剩磁 是的• 预设剩磁 否本地数据• 每个优先等级，最大值 64 kbyte; 每个块最大 16 KB地址范围35技术数据CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AP03-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E46418521-AC商品编号 6ES7516-3AP03-0AB0IO 模块数量 8 192; 模块 / 子模块的最大数量外设地址范围• 输入端 32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内• 输出端 32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内每个集成的 IO 子系统– 输入端（容量） 8 kbyte– 输出端（容量） 8 kbyte每个 CM / CP– 输入端（容量） 8 kbyte– 输出端（容量） 8 kbyte分量过程映像• 分量过程映像数量，最大值 32硬件扩展分布式 IO 系统数量 64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统DP 主站数量• 集成 1• 关于 CM 8; 最多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网）IO 控制器数量• 集成 2• 关于 CM 8; 最多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网）组件载体• 每个组件载体的组件，最大值 32; CPU + 31 个模块• 行数，最大值 1PtP CM• PtP CM 数量 仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量时间时钟• 类型 硬件时钟• 缓冲持续时间 6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值• 每日偏差，最大值 10 s; 典型值：2 s运行时间计数器• 数量 16时间同步• 提供支持 是的• 在 DP 上，主站 是的• 在 AS 中，主站 是的36CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AP03-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E46418521-AC技术数据商品编号 6ES7516-3AP03-0AB0• 在 AS 中，从站 是的• 在以太网上通过 NTP 是的接口PROFINET 接口数量 2PROFIBUS 接口数量 11. 接口物理接口• RJ 45（以太网） 是的; X1• 端口数量 2• 集成开关 是的协议• IP 协议 是的; IPv4• PROFINET IO 控制器 是的• PROFINET IO 设备 是的• SIMATIC 通讯 是的• 开放式 IE 通讯 是的; 选件也可加密• 网络服务器 是的• 气液冗余 是的PROFINET IO 控制器服务– PG/OP 通讯 是的– 等时模式 是的– 直接数据交换 是的; 前提条件：IRT 和同步模式（MRPD 可选）– IRT 是的– PROFIenergy 是的; 通过用户程序– 按优先级启动 是的; 最多 32 个 PROFINET 设备– 可连接的 IO 设备数量，最大值 256; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备– 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，最大值64– 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，最大值 256– 线路上的，最大值 256– 可同时激活/取消的 IO 设备数量，最大值8; 通过所有接口的总和– 每台工具的 IO 设备数量，最大值 8– 更新时间 更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量更新时间，IRT 时– 发射脉冲为 250 µs 时 250 µs 至 4 ms；说明：同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的最小更新时间 375 µs 至关重要37技术数据CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AP03-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E46418521-AC商品编号 6ES7516-3AP03-0AB0– 发射脉冲为 500 µs 时 500 µs 至 8 ms– 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 16 ms– 发射脉冲为 2 ms 时 2 ms 至 32 ms– 发射脉冲为 4 ms 时 4 ms 至 64 ms– 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲（125 µs 的任意倍数：375 µs、625 µs ... 3 875 µs）更新时间，RT 时– 发射脉冲为 250 µs 时 250 µs 至 128 ms– 发射脉冲为 500 µs 时 500 µs 至 256 ms– 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 512 ms– 发射脉冲为 2 ms 时 2 ms 至 512 ms– 发射脉冲为 4 ms 时 4 ms 至 512 msPROFINET IO 设备服务– PG/OP 通讯 是的– 等时模式 不– IRT 是的– PROFIenergy 是的; 通过用户程序– 共享设备 是的– 共享设备中的 IO 控制器的最大数量 4– 激活/取消激活 I 设备 是的; 通过用户程序– 资产管理记录 是的; 通过用户程序2. 接口物理接口• RJ 45（以太网） 是的; X2• 端口数量 1• 集成开关 不协议• IP 协议 是的; IPv4• PROFINET IO 控制器 是的• PROFINET IO 设备 是的• SIMATIC 通讯 是的• 开放式 IE 通讯 是的; 选件也可加密• 网络服务器 是的• 气液冗余 不PROFINET IO 控制器服务– PG/OP 通讯 是的38CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AP03-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E46418521-AC技术数据商品编号 6ES7516-3AP03-0AB0– 等时模式 不– 直接数据交换 不– IRT 不– PROFIenergy 是的; 通过用户程序– 按优先级启动 不– 可连接的 IO 设备数量，最大值 32; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备– 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，最大值 32– 线路上的，最大值 32– 可同时激活/取消的 IO 设备数量，最大值8; 通过所有接口的总和– 每台工具的 IO 设备数量，最大值 8– 更新时间 更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量更新时间，RT 时– 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 512 msPROFINET IO 设备服务– PG/OP 通讯 是的– 等时模式 不– IRT 不– PROFIenergy 是的; 通过用户程序– 按优先级启动 不– 共享设备 是的– 共享设备中的 IO 控制器的最大数量 4– 激活/取消激活 I 设备 是的; 通过用户程序– 资产管理记录 是的; 通过用户程序3. 接口物理接口• RS 485 是的; X3• 端口数量 1协议• PROFIBUS DP 主站 是的• PROFIBUS DP 从站 不• SIMATIC 通讯 是的PROFIBUS DP 主站• 连接数量，最大值 48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口• DP 从站数量，最大值 125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备服务39技术数据CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AP03-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E46418521-AC商品编号 6ES7516-3AP03-0AB0– PG/OP 通讯 是的– 等距离 是的– 等时模式 是的– 激活/禁用 DP 从站 是的物理接口RJ 45（以太网）• 100 Mbit/s 是的• 自动协商 是的• 自动交叉 是的• 工业以太网状态 LED 是的RS 485• 传输速率，最大值 12 Mbit/s协议支持 PROFIsafe 协议 不连接数量• 连接数量，最大值 256; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口• 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量 10• 通过集成接口的连接数量 128• S7 路径连接数量 16冗余模式• H-Sync 发送 是的气液冗余– 气液冗余 仅通过第 1 个接口 (X1)– MRP 是的; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2的要求；MRP 管理器；MRP 客户端– MRP 互相连接，提供支持 是的; 用作 MRP 环形用电器，符合 3.0 版本 IEC62439-2 的要求– MRPD 是的; 前提条件：IRT– 线路中断时的切换时间，类型 200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时– 环路中的用户数量，最大值 50SIMATIC 通讯• PG/OP 通讯 是的; 使用 TLS V1.3 预设进行加密• S7 路由 是的• 数据集路由 是的• S7 通讯，作为服务器 是的• S7 通讯，作为客户机 是的• 每个任务的有效数据，最大值 参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）开放式 IE 通讯• TCP/IP 是的40CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AP03-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E46418521-AC技术数据商品编号 6ES7516-3AP03-0AB0– 数据长度，最大值 64 kbyte– 各端口的多个无源连接，提供支持 是的• ISO-on-TCP (RFC1006) 是的– 数据长度，最大值 64 kbyte• UDP 是的– 数据长度，最大值 2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节– UDP-Multicast 是的; 最多 118 个 电路• DHCP 是的• DNS 是的• SNMP 是的• DCP 是的• LLDP 是的• 加密 是的; 可选网络服务器• HTTP 是的; 标准页面和用户页面• HTTPS 是的; 标准页面和用户页面OPC UA• 组要运行时许可证 是的; 需要“中”许可证• OPC UA 客户端 是的; 数据访问（已注册读取/写入）、方法调用– 应用程序验证 是的– 安全策略 可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256– 用户验证 ”匿名“或通过用户名与密码验证– 连接数量，最大值 10– 客户端接口节点数量，最大值 2 000– 每次调用OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素数量，最大值300– 每次调用OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素数量，最大值20– 每次调用OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素数量，最大值100– 每个连接同时调用客户端指令的数量（不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall），最大值141技术数据CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AP03-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E46418521-AC商品编号 6ES7516-3AP03-0AB0– 同时调用客户端指令OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList和 OPC_UA_MethodCall 的数量，最大值5– 可注册节点的数量，最大值 5 000– 可注册的调用 OPC_UA_MethodCall 方法的数量，最大值100– 调用 OPC_UA_MethodCall 的输入端/输出端的数量，最大值20• OPC UA 服务器 是的; 数据访问（读取、写入、订阅）、方法调用、报警和条件 (A&C)、自定义地址空间– 应用程序验证 是的– 安全策略 可用安全策略：无、Basic128Rsa15、Basic256Rsa15、Basic256Sha256、Aes128Sha256RsaOaep、Aes256Sha256RsaPss– 用户验证 ”匿名“或通过用户名与密码验证– GDS 支持（证书管理） 是的– 会话数量，最大值 48– 可访问变量的数量，最大值 100 000– 可注册节点的数量，最大值 20 000– 每次会话的订阅数量，最大值 50– 扫描间隔，最小值 100 ms– 发送间隔，最小值 100 ms– 伺服程式的数量，最大值 50– 每一伺服程式的输入端/输出端的数量，最大值20– 受监控元件 (monitored items) 的数量，最大值4 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时– 服务器接口数量，最大值 “服务器接口”/“匹配规格”类型 10 个，“基准域名空间”类型 20 个– 用户自定义服务器接口时节点数量，最大值30 000• 报警和条件 是的– 程序消息数量 200– 系统诊断消息数量 100其他协议• MODBUS 是的; MODBUS TCP等时模式等距离 是的S7 消息功能消息功能的可注册站点数量，最大值 64程序消息 是的42CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AP03-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E46418521-AC技术数据商品编号 6ES7516-3AP03-0AB0可配置程序消息的数量，最大值 10 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成RUN 状态下可加载程序消息数量，最大值 5 000同时间活动的信息数量，最大值• 程序消息数量 1 000• 系统诊断消息数量 200• 运动技术对象的消息数量 160调试功能测试共同调试（工程组） 是的; 最多允许同时在线访问 8 个工程组态系统组件状态 是的; 最多可同时 8 个（通过所有 ES 客户端的总和）各个步骤 不停止点数量 8状态/控制• 变量状态/控制 是的• 变量 输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器• 变量数量，最大值– 其中的变量状态，最大值 200; 每个任务– 其中的变量控制，最大值 200; 每个任务强制• 强制 是的• 强制，变量 外围输入/输出• 变量数量，最大值 200诊断缓冲器• 存在 是的• 条目数量，最大值 3 200– 其中的停电保险 500Trace• 可组态 Trace 的数量 4; 每个 Trace 最多 512 KB 数据报警/诊断/状态信息诊断显示 LED• RUN/STOP LED 是的• ERROR LED 是的• MAINT LED 是的• 停止激活 LED 是的• link TX/RX 连接显示 是的支持的工艺对象运动控制 是的; 提示：工艺目标的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 在选择时提供支持43技术数据CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AP03-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E46418521-AC商品编号 6ES7516-3AP03-0AB0• 针对技术对象可用的运动控制资源数量 2 400• 必需的运动控制资源– 每个转速轴 40– 每个定位轴 80– 每个同步轴 160– 每个外部编码器 80– 每个凸轮 20– 每个凸轮轨迹 160– 每个探针 40• 定位轴– 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量11– 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量20调节器• PID_Compact 是的; 集成优化的通用 PID 控制器• PID_3Step 是的; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器• PID 温度 是的; 温度集成优化的 PID 控制器计数和测量• 高速计数器 是的标准、许可、证书适用于安全功能 不环境要求运行中的环境温度• 水平安装，最小值 -30 °C; 无凝露• 水平安装，最大值 60 °C; 显示屏： 50 °C，运行温度为典型的 50 °C时，关闭显示屏• 垂直安装，最小值 -30 °C; 无凝露• 垂直安装，最大值 40 °C; 显示屏：40 °C，运行温度为典型值 40 °C时，显示屏关闭运输/储存时的环境温度• 最小值 -40 °C• 最大值 70 °C参考海平面的运行高度• 最大海拔安装高度 5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册项目组态 / 标题项目组态 / 编程 / 标题编程语言– KOP 是的– FUP 是的44CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AP03-0AB0)设备手册, 11/2022, A5E46418521-AC技术数据商品编号 6ES7516-3AP03-0AB0– AWL 是的– SCL 是的– CFC 是的– GRAPH 是的技术保护• 用户程序保护/密码保护 是的• 复制保护 是的• 模块保护 是的访问保护• 保护机密组态数据 是的• 显示屏密码 是的• 防护级别：写保护 是的• 防护级别： 读写保护 是的• 防护级别： 全部保护 是的编程 / 循环时间监控 / 标题• 下限 可调整的最短循环时间• 上限 可调整的最长循环时间尺寸宽度 70 mm高度 147 mm深度 129 mm重量重量，约 469 g通用技术规范有关通用技术规范（如标准和认证、电磁兼容性、防护等级等）信息