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 | 6ES7515-2AM02-0AB0 SIMATIC S7-1500， CPU 1515-2 PN， 中央处理器，带 内存 500 KB，用于 程序和 3MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 30 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡 |
1. 计数型回原点方式的回原点过程
计数型回原点方式的回原点过程如图 23-9 所示。
1) 发出回原点启动信号。
2) 电动机以设置的方向、速度运行。
3) 当检测到 DOG=ON 时，电动机开始减速到爬行速度，并以爬行速度移动。
4) 在移动到参数 Pr.50(DOG=ON 后的移动量)设置的距离后，QD77 停止输出指令脉冲，电动机运动停止，完成回原点(这是重点)。
图23-9 计数型回原点的过程
1. 滚筒机床回原点调试过程中遇到的问题
滚筒机床配置的 DOG 开关行程极短。最初选用如 10.3.1 节所叙述的回原点方式，电动机运动几乎旋转一圈后才找到原点，这是由 DOG 开关的安装位置所决定的。但滚筒机床的空间太小不能采用这一原点。用户要求在 DOG 开关=ON 后快速停止，将 DOG 开关=ON 这一点作为原点。
根据机床的条件，选用计数型回原点方式。在执行回原点时，屡屡发生 206 报警，该报警原因是从回原点速度减速到爬行速度所经过的距离大于 DOG=ON 后的移动量，即尚未减速完成就发出了原点到达指令。
为此修改了回原点参数:
1) 原参数:回原点速度=3000pls/s;爬行速度=500pls/s;减速时间=1000ms， DOG=ON后的移动量=650pls。
2) 修改后参数:回原点速度=3000pls/s，爬行速度=2800pls/s，减速时间=100ms DOG=ON后的移动量=650pls。
修改内容是提高了爬行速度，减小了减速时间。修改后，回原点正常完成。
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