PID 控制PID 控制器作为标准内置于所有 R/H-CPU 中。PID 控制器可测量物理变量的实际值，例如温度或压力，并将实际值与设定值进行比较。基于产生的误差信号，控制器计算调节变量，该调节变量会使过程值尽可能快速而稳定地达到设定值。可以从三种不同的 PID 工艺对象中进行选择：PID_Compact PID_Compact 工艺对象为 PID 控制器提供了用于比例作用最终控制元件的集成调节。PID_Compact 可以实现不同的操作模式，例如：• 预调节• jingque调节• 自动模式• 手动模式