开发按摩上门小程序软件可以按照以下步骤进行：
需求分析：明确按摩上门小程序的功能和需求，包括用户注册、登录、预约按摩、支付、评价等。
原型设计：根据需求，设计小程序的界面和交互流程，包括用户界面、预约流程、支付流程等。
后端开发：使用合适的后端开发语言和框架，搭建后端服务器，实现用户注册、登录、预约按摩等功能的接口。
前端开发：使用小程序开发框架（如微信小程序开发框架），开发小程序的用户界面，实现用户交互和展示按摩相关信息等功能。
数据库设计：设计数据库模型，包括用户信息、按摩师信息、预约记录等表结构，并确定各表之间的关系。
支付接口集成：集成第三方支付接口，实现用户支付功能，确保支付的安全性和可靠性。
预约管理系统：开发预约管理系统，用于按摩师接受预约、管理预约时间等功能。
测试与调试：对小程序进行全面的测试和调试，确保各个功能正常运行，并修复可能存在的问题。
上线与发布：将小程序部署到相应的平台上，进行线上环境的配置，确保小程序能够正常运行。
运维与维护：定期对小程序进行监控和维护，及时修复bug，更新功能，确保小程序的稳定性和安全性。
以上是一个简单的按摩上门小程序软件开发的过程，具体的实现方式和技术选型可以根据实际需求和开发团队的情况进行调整。