安全性信息Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或 Internet。关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问。Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens 强烈建议您及时更新产品并始终使用最新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用最新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。
新功能固件版本 V3.0 的 SIMATIC Drive Controller 的新功能下表概括列出了 CPU 固件版本为 V3.0、SINAMICS Integrated 固件版本为 V5.2 SP3 的SIMATIC Drive Controller 的重要新功能。新功能 应用 客户获益CPU 通信网络管理协议 SNMP 现在 SNMP 服务可提供简单的组态选项。对于新组态，默认禁用此选项，以遵循“默认安全”原则。组态更简单OPC UA 服务器 – 读取自身地址空间的诊断状态通过使用 OPC UA 读取指令（“OPC_UA_ReadList”），可访问 OPC UA 服务器本身的命名空间。这允许用户读出以下状态并在用户程序中对之做出响应：• 自有 OPC UA 服务器的状态• OPC UA客户端的连接状态• 会话状态• 订阅状态例如，这能够快速检测连接问题，并提高工厂可用性。OPC UA 服务器 – 节点源时间的时间戳通过使用 OPC UA 指令进行写入（“OPC_UA_WriteList”），可更改“SourceTimestamp”以及 OPC UA 变量（节点）的状态代码。可区分“源”和“服务器”时间OPC UA 服务器 - 提高组态限值 增加了以下组态限值：• 服务器接口中可能的节点数量• 每个会话的最大可能订阅数• 对于订阅，新增对监视值的建议将 CPU 用作 OPC UA 服务器的更多应用CPU 的 Web 服务器新增 Web API 方法 很多新增 API 方法通过 Web API 扩展 CPU 的访问选项。额外增加了用于 Web 服务器的应用证书的动态管理 现在，HTTPS 通信的 Web 服务器证书也可通过OPC UA GDS 机制进行管理，无需单独下载硬件配置。灵活的证书管理仅允许通过 Web API 访问数据 它们将 Web 服务器的功能限制为基于 Web API的功能。这意味着只能通过 HTTPS 进行加密通信。通过 Web 服务器提高通信安全性CPU 的工艺功能13SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC新功能 应用 客户获益保存用于设备更换的juedui值编码器调整 使用“MC_SaveAbsoluteEncoderData”指令保存调整值，无需在更换设备后再次执行juedui值编码器调整。“MC_Home”指令支持新的“增量编码器调整”原点复位模式。扩展功能范围可实现juedui值编码器的主动原点复位。 扩展功能范围非工作编码器的juedui值编码器调整/增量编码器调整该功能可将工作编码器的编码器实际值传输到非工作编码器。“MC_Power”指令支持惯性停机。 “MC_Power”指令的扩展功能范围硬件限位开关可组态为可移动/不可移动。 扩展功能范围对于同步系统中的轴，动态滤波器可以将具有较高动态响应的轴动态调整为具有最低动态响应的轴。使用动态滤波器，可相互调整具有不同惯量的轴。优化同步系统使用“MC_HaltSuperimposed”指令停止轴上的叠加运动使用此指令可独立于基本运动停止叠加运动。轴功能使用“MC_MotionInSuperimposed”指令，除了基本运动之外，还可以针对额外的距离、速度和加速度分配轴循环应用运动设定值。通过指定叠加运动设定值，可以优化基本运动的运动曲线。速度齿轮传动 通过使用可变传动比，速度的同步轴可跟随定位轴。同步操作功能在凸轮系统中，使用主值距离从当前主值位置开始提前进行同步扩展功能范围S7-1500 CPU 最多支持每个轨迹 64 个组态信号。CPU 跟踪功能 增加了每个轨迹的组态信号数目长期轨迹：S7-1500 CPU 支持在 .csv 文件中长时间（例如，小时、天等）循环记录多达 64 个不同的变量。这会大幅提高分析信号在较长时间段内变化趋势的诊断能力SIMATIC Drive Controller更大的代码和数据存储器 增加存储空间，可支持更全面的用户程序：• CPU 1504D TF：从 2 增到 4 MB 的代码存储器和从 4 增到 6 MB 的数据存储器• CPU 1507D TF：从 6 增到 15 MB 的代码存储器和从 20 增到 40 MB 的数据存储器扩展应用领域增加了运动控制技术的组态限制：增加了 CPU 1504D TF 运动控制技术的组态限制：• 运动控制资源从 2,400 增加到 3,200• 运动控制资源从 120 增加到 160• 4 ms 伺服/IPO 周期和 35% CPU 负载下的典型定位轴数（通过运动控制）从 10 轴增加到 12 轴扩展应用领域支持带有 CPU 1507D TF 的 TIAPortal 选件包安全运动系统（通过 V17 及更高版本的安全运动系统和 V2.9 及更高版本的 CPU 固件以追溯方式获得批准）可安全地监视多维空间中具有多达 12 个插补轴的预定义运动系统的运动。监视运动机构区域是退出活动工作区域还是进入保护或信号区域：• 安全速度监视• 安全区域监视• 安全方向监视14SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC产品概述3.1 新功能新功能 应用 客户获益支持补充软件 S7-1500TMotion Control KinPlus（仅适用于 CPU 1507D TF）使用 S7-1500T Motion Control KinPlus，可以控制多达 6 个插补轴的运动系统。• 新的预定义运动系统：– 3D 直角坐标型（带 2 个定位）– 增量拾取器 3D（带 2 个定位功能）– 带中央机械手的 6 轴关节臂• 3D 用户自定义运动机构（带 3 个定位）通过具有四个以上运动机构轴的运动机构类型扩展应用领域扩展版本显示 TIA Portal 中的扩展版本显示、Web 服务器和诊断缓冲区导出（例如，SINAMICS Integrated 版本）SINAMICS Integrated 的固件版本也可以在没有 SINAMICS Startdrive 的情况下确定。因此，如果无法通过 SINAMICS Startdrive 转为在线状态，例如因为组态的固件版本与设备的固件版本不同，也可以确定 SINAMICSIntegrated 版本1。X142 工艺 I/O，事件/周期持续时间测量除了测量方法“单周期”外，还有一种附加测量方法“多周期”可用。周期持续时间取决于测量周期中的所有周期，其中测量周期长度对应于一个应用周期（例如伺服时钟）。对于周期较短的情况，此方法的测量值更jingque。此外，测量值的变化是均匀的。通过 Web 服务器进行SINAMICS Integrated 固件更新通过 CPU 的 Web 服务器进行 SINAMICSIntegrated 固件更新。远程维护：可通过远程访问进行固件更新。SINAMICS Integrated 的SINAMICS 许可证此外，SINAMICS Integrated 还支持以下SINAMICS 功能：• Technology Extension DCDCCONV（DC-DC转换器）• Technology Extension RAILCTRL（导轨控制，正在开发）扩展应用领域：• 多载体系统 (MCS)。多载体系统是带有线性电机的运输系统，例如用于包装机和装配应用。• 借助 SINAMICS Technology ExtensionDCDCCONV，可将电机模块用作斩波转换器。新 SINAMICS Integrated 固件 SINAMICS Integrated 有一个新的修补程序可用（基于 V5.2 SP3）优化和扩展模块范围（例如，SINAMICS S220智能型电源模块与 SINAMICS S120 电机模块混合运行）Achilles 2 级认证 Achilles 2 级通信稳健性认证 提高工厂的安全性3.2 应用范围3.2.1 SIMATIC Drive Controller概述SIMATIC Drive Controller 是 SIMATIC S7-1500 系列中基于驱动的控制器。SIMATIC Drive Controller 在 SINAMICS S120 紧凑书本型外壳中结合了以下功能：• 具有集成工艺 I/O 的故障安全 SIMATIC S7-1500 工艺 CPU• SINAMICS S120 驱动控制15产品概述3.2 应用范围SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC在本文档中，这两个组件分别称为“CPU”和“SINAMICS Integrated”。集成的 SINAMICS S120 驱动控制基于 CU320-2 控制单元。可用于控制• 最多 6 个伺服驱动器，• 最多 6 个采用矢量控制的驱动器，或者• 最多 12 个采用 U/f 控制的驱动器故障安全工艺 CPU 提供两种性能等级。CPU 端和驱动器端的 Safety Integrated 可在故障安全应用中使用。SIMATIC Drive Controller 支持 PROFINET 和 PROFIBUS DP 通信。特性SIMATIC Drive Controller 的重要属性：• 故障安全工艺 CPU 包含驱动控制，其中安全功能集成在驱动器中• CPU 极其紧凑，可集成在驱动系统中而不占用任何额外空间• CPU 和 SINAMICS Integrated 共用一个存储卡，可实现集中数据管理易于处理• 借助 SINAMICS Integrated，减少了布线和安装工作量• 易于在 STEP 7 的硬件配置中进行组态• 在 TIA Portal 中进行集中授权操作• 在 TIA Portal 中使用 SINAMICS Startdrive 工程组态工具对驱动器进行简单高效的调试和优化• 可确定用于轴闭环位置控制的zuijia预控制和增益（Kv 因子）的优化功能针对生产机械进行了优化• 针对生产机械优化了性能等级和存储器大小• 接口范围广，在整个性能范围内保持一致• 板载工艺 I/O– 12 个数字量输入和 16 个用户可组态的数字量输入/输出– 最多 8 个输出可组态为高速输出，提供超短的输出延迟和最高切换精度，例如可组态用于输出凸轮应用。– 最多 16 个输入可组态为用于位置检测的测量传感输入– 附加工艺功能，例如过采样和事件/周期持续时间测量应用领域例如，SIMATIC Drive Controller 用于因需要实现以下目的而在其中使用 SINAMICS S120 驱动器系列的应用：• 高度动态化、灵活的多轴驱动系统：– 广泛的性能范围– 全面的电机范围（包括外部驱动器等）– 全面的控制模式（伺服、矢量和 U/f）– SINAMICS 工艺扩展功能• 受控进给/再生反馈– 避免产生不必要的谐波– 在线路波动的情况下提供较高鲁棒性– 在制动模式下进行能量回收 16SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC产品概述3.2 应用范围SIMATIC Drive Controller 还用于需要实现以下目的情况：• 提供机器和操作员保护的安全解决方案• 紧凑、节省空间的设计• 高性能运动控制和高速 I/O• 采用快速等时同步模式的模块化机器概念 典型应用领域包括：• 多轴机床（例如印刷机和造纸机）• 采用短机器周期的高性能应用（例如包装机和搬运应用）• 紧凑型机器，其中控制器和驱动系统的空间有限（例如，机器底座中的控制柜）• 分布式控制和驱动概念• 使用跨 PLC 同步操作同步多个 SIMATIC Drive Controller• 对运动进行安全监视SIMATIC Drive Controller 性能等级SIMATIC Drive Controller 包含 SIMATIC S7-1500 系列的故障安全 CPU 和 SINAMICS S120 驱动控制组件。提供两种性能等级。表格 3-1 性能等级概述性能等级 SIMATIC Drive Controller 订货号中小型应用 CPU 1504D TF 6ES7615-4DF10-0AB0高性能应用 CPU 1507D TF 6ES7615-7DF10-0AB0CPU 的性能特征SIMATIC Drive Controller 在集成 CPU 方面有所不同。这些 CPU 可用于中小型应用、高端设备和工厂自动化等全部领域。下表列出了 SIMATIC Drive Controller 的关键性能特性。表格 3-2 SIMATIC Drive Controller 性能特征概述特性 1504D TF 1507D TF代码工作存储器，最大值 4 MB 15 MB数据工作存储器，最大值 6 MB 40 MB保持性数据区（包括定时器、计数器和位存储器）768 KB 768 KB装载存储器/大容量存储器，最大值 32 GB（带 SIMATIC 存储卡）32 GB（带 SIMATIC 存储卡）I/O 地址区，最大 32/32 KB 32/32 KB集成接口 1 个 PROFINET IO IRT（三端口交换机）1 个 PROFINET IO RT1 个 PROFINET 基本服务(1000 Mbps)1 个 PROFIBUS DP2 个 USB 3.01)4 个 DRIVE-CLiQ1 个 PROFINET IO IRT（三端口交换机）1 个 PROFINET IO RT1 个 PROFINET 基本服务(1000 Mbps)1 个 PROFIBUS DP2 个 USB 3.01)4 个 DRIVE-CLiQSINAMICS Integrated 基于 CU320-2 基于 CU320-217产品概述3.2 应用范围SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC特性 1504D TF 1507D TF集成输入和输出（板载 I/O）CPU：8 DI/DQSINAMICS Integrated：12 DI，8 DI/DQCPU：8 DI/DQSINAMICS Integrated：12 DI，8 DI/DQ组态控制 ✓ ✓CPU Web 服务器 ✓ ✓等时同步模式3) 采用 IRT 的 PROFINET IO (X150)PROFIBUS DP (X126)SINAMICS Integrated工艺 I/O (X142)采用 IRT 的 PROFINET IO (X150)PROFIBUS DP (X126)SINAMICS Integrated工艺 I/O (X142)最小周期5) 500 µs 250 µs集成工艺功能 CPU：• 运动控制• PID 控制板载 I/O：• 事件/周期持续时间测量• 脉宽调制 (PWM)• 定时器 DI/DQ• 过采样 DI/DQCPU：• 运动控制• PID 控制板载 I/O：• 事件/周期持续时间测量• 脉宽调制 (PWM)• 定时器 DI/DQ• 过采样 DI/DQ定位轴的数量 典型值2)：12最大值：40典型值2)：55最大值：160运动控制资源4) 3,200 12 800扩展运动控制资源4) 160 420安全集成 ✓ ✓集成系统诊断 ✓ ✓集成安全功能 ✓ ✓防护等级 IP 20 IP 201) 无功能，不允许连接2) 支持 4 ms 伺服/IPO 周期和来自运动控制的 35% CPU 负载3) 除 MC-Servo 外，只有 PROFINET 接口 X150 还可以与 SINAMICS Integrated 的时钟系统和X142 工艺 I/O 同步运行。不支持 PROFIBUS 接口 X126 与其它时钟系统的等时同步耦合。