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在三菱伺服驱动器 MR-J4 中，其硬件带有模拟输出接口，通过参数设置，可以使其输出代表转矩值的模拟信号。

所以，实时转矩控制方案是:实时读取转矩值(模拟信号)，将该模拟信号送人 PLC 的 A/D 模块，进行 A/D 转换后，与预先设定的数值进行比较，如果实际转矩值达到设定的限制值，就发出停机信号。

如图24-1 所示，通过设置参数 PC14=0002，在MO1-LG 输出转矩值。其比例关系是最大转矩对应模拟输出电压为8V。最大转矩对应模拟输出电压为8V，将模拟信号送人控制系统处理，控制系统使用的A/D转换模块的转换率是10V转换为数字2000，则8V转换为数字 1600。

实际自动工作状态转矩值的测试

在自动工作模式下，以不同的速度运行设定的工作距离，测得的转矩数据见表 24-2。

图 24-1 MR-J4伺服系统的转矩输出信号

表 24-2 自动运行时的实际测量转矩数据

从测试数据看，伺服电动机工作转矩在144%~235%范围内未出现报警，而自动工作模式是压力机正常工作模式，所以这组数据有实际意义。

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