西门子PLC卡件6ES7313-5BF03-0AB0供应商
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：PID的调整方法：
一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，
一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡
的周期，设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法，但不记得那么多了，先试试吧。
附录：PID的调整可以通过“开始—>SIMATIC->STEP7->PID调整"打开PID调整的控制面板，通过选择不同的PID背景数据块，调整不同回路的PID参数。
1、控制字：顾名思义，就是起到对变频器的工作运行进行控制的目的。控制字是由各个控制位组成，包含：启动/停机控制位、OFF2停车控制位、使能控制位、故障复位控制位，等等。通过控制这些控制位，就可以达到对变频器进行控制的目的。
通常我们说的端子控制变频器或者通讯控制变频器，其实就是指的通过端子控制的方式或是通讯控制的方式来控制变频器的控制字的各个控制位。
2、状态字：它表示的是变频器处于哪种状态，是运行还是停机，是报警还是故障，等等。状态字同样是由一些状态位组成，每个状态位是如何定义的，这在手册中有详细说明。通过读取状态字中的相应状态位信息，就可以了解到变频器是处于何种情况了。
同样可以通过硬线连接端子的方式或是通讯的方式来读取变频器的状态字。
所谓控制字，就是为了实现某一特定控制功能的字符，由16位或32位二进制数构成，32位组成的字，称为双字。控制字和状态字决定着上位机对变频器的控制功能和状态信息，要参照对应的变频器说明手册进行配置，以实现变频器和上位机的通信程序
故障处理：按图1B进行改进，增加一只时间继电器KT，用其延时闭合的常开触点，替代图1A中KM的辅助常开触点。这样主回路提前得到电源电压，延时2-3s以后，FWD端子才得到启动信号，保证了变频器的可靠启动。