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4.语句表程序的状态监视
可编程序控制器处于运行方式并建立起通信后,选择菜单命令“排错一程序状态",或单击工具条中的“程序状态”按钮,可在语句表中起动程序状态监视,程序编辑器窗口被分成左侧的程序区和右侧的状态区。向接寻址的操作数将同时显示括号中指针的地址和指针所指的存储单元中的数值。可根据要监控的数据类型对状态区进行设置。在菜单命令“T具一选项"打开的窗口中,选择“STL状态”标签,可选择在语句表程序状态中监控下列三类数值：
(1)每条指令最多可监控3个操作数0p1、Op2和0p3。
(2)最化可监控逻辑地栈中4个当前的数值。
(3)最容可监控11个指令状态位。
从CPU获取的信息限于200个字节或屏幕上的25行STL状态行。如果超过了这个限制，将会在状态窗口中显示“-”,状态信息从位于编辑窗口顶湍的第一句STL语句开始显示，当向下滚动编辑窗口时,将从CPU获取新的信息。
语句表程序状态监视可以连续不停地更新屏幕上的数值.但不能强制数值。要在语句表程序中强制数值,需使用状态表。如果需要暂停更新,可按“触发暂停"按钮,当前的数据保留在屏幕上,直到再次按该按钮。
状态数值的颜色表示指令执行的情况，黑色表示该指令被正确执行;红色表示指令执行时有错误;灰色表示指令没有被执行,其原因是栈顶的值为0),或该指令在一个没有被激活的SCR块中;空白表示指令没有被执行。
不在SCRO顺序控制继电器)块中的无条件指令总是被执行,而与逻辑堆栈无关。有条件指令的执行与逻辑堆栈的栈顷值有关。
指令未被执行可能有以下的原因:可编程序控制器木处于运行方式,堆栈的栈顶值为0,跳转指令跳过该指令,或指令在未被激活的SCR块中。
5.在RUN方式下编辑
建立好计算机与可编程序控制器之间的通信联系后,选择菜单命令“排错一在运行状态编辑程序",CPU224.CPU226可在RUN方式下进行编辑。编辑前需退出程序状态监视,修改程序后,需要将改动下载至可编程序控制器。下载之前一定要仔细考虑可能对设备或操作人员造成的各种安全后果。
在RUN方式编辑状态下取消了一个输出控制逻辑,该输出在下一次CPU上电或转换至STOP方式之前将保持上一状态。
在RUN方式偏辑状态下取消一个正在运行的HSC(高进计数器)或PTO/PWM(高述转出)功能,这些功能在下一次CPU上电或转换至STOP方式之前将保持运行状态。
在RUN方式编辑状态下取消ATCH(连接中断)指令，但是没有型除中断税序,在下一次CPU上电或STOP转换至RUN方式之前将端绩执行中断，在RUN状态取消DTCH(断开中断)指令,在下一次CPU上电或转换不STOP方式之前中断不会关闭。
在RUN方式编辑状态下增加ATCH指令,并且以第一次扫描标志为条件,在下一次CPU上电或转换至STOP方式之前中断事件不会激活。
在RUN方式编辑状态下删除了EN1(中断允许)指令,在下一次CPU上电或转换至STOP方式之前中断将继续执行。
在RUN方式编辑状态下修改接收(RCV)指令的地址表,并且在新老程序切换时接收指令处于激活状态,则接收的数据写人老的地址表,NETR与NETW指令同样如此。
由于在RUN状态编辑不会影响第一次扫描标志SM0.1,因此在下一次CPU上电之前或从STOP转换到RUN方式之前,不会执行受控于第一次扫描标志的逻辑条件。
在RUN方式编辑状态下,可修改包含正跳变或负跳变(EU或ED)指令的网络,STEP 7-Micrv/WIN 32暂时为程序中各FU/ED指令分配一个号码。激活RUN方式程序编辑功能时,交叉引用窗口中的元素使用标签列出当前指定的所有EU/ED指令。编辑程序时不要使用重复的EI/ED指令。
在RUN方式开始下载程序时,只能下载程序块,可编程序控制器需要定的时间对修改的程序进行背景编译。
选择菜单命令“排错→在运行状态编辑程序”,可以退出RUN方式编辑。
6.调试程序的其他方法
(1)单次扫描
从STOP方式进人RUN方式,首次扫描位(SM0.1)在第一次扫描时为1状态。由于执行速度太快,在程序运行状态很难观察到首次扫描后可编程序控制器的状态。
选择菜单命令“排错→单次扫描"，可编程序控制器从STOP方式进人RUN方式,执行一次扫描后,回到STOP方式,可以观察到首次扫揣后的状态。
(2)多次扫描
可以指定执行有限次的程序扫描次数(1-65 535次)通过选择扫描次数,在过程变量变化时,可以监视用户程序的执行。当可编程序控制器处于STOP方式时,用菜单命令“排错一多次扫描"来设置扫描执行的次数。
(3) 触发暂停功能的使用
用触发暂停功能可以保证在执行某一子程序或中断程序时,保持程序状态信息供检查。显示出要监控的那部分程序,起动“程序状态"功能,如果显示的是灰色(未激活)的状态信息，可以用触发暂停功能捕捉下一次该程序段被执行后的状态信息。
单击“触发暂停"图标或用鼠标右健单击处于程序状态的程序区,在弹出的菜单中选择"触发暂停"。获得新的状态信息后,它将保持在屏幕上,直到触发暂停功能被关闭。再次选择触发暂停功能可取消该功能。
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