目的在于提供一种混合动力汽车的双传感器容错控制系统及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题，其通过硬件上双传感器冗余设计结合软件上主控容错控制，将容错控制技术应用到混合动力汽车的控制系统中，提高混合动力汽车的可靠性和安全稳定性能。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案。
6.一种混合动力汽车的双传感器容错控制系统，其包括主控制器，所述主控制器与车辆各子控制器、电源控制电路连接，还与油门传感器、档位传感器、制动传感器连接；其特征在于：所述油门传感器、档位传感器均包括两种不同特性的传感器；所述主控制器还包括故障检测模块和故障处理模块。
7.所述油门传感器包括两种不同特性的传感器，其传感器具体包括第一油门传感器、第二油门传感器，具体选型为：电位计式油门位置传感器、滑动电阻式油门位置传感器、霍尔式油门位置传感器中任意两种。
英国PNEUMATROL电磁阀纽曼彻
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美国ROSS电磁阀、ROSS气动阀、ROSS双联阀、ROSS空气控制阀、ROSS电磁控制阀、ROSS手动阀、ROSS维修包
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8.所述档位传感器包括两种不同特性的传感器，其传感器具体包括第一档位传感器、第二档位传感器，具体选型为：模拟传感器、开关型传感器。
9.所述故障检测模块用于通过分别分析和确定第一油门传感器、第二油门传感器、第一档位传感器、第二档位传感器的输出信息的变化模式是否对应于多个预设故障模式中的一个来检测输出信息是否存在错误、确定发生故障事件的传感器。