故障处理模块包括控制输入设置单元，所述控制输入设置单元用于基于来自上述各传感器的正常输出信息来设置控制输入，当某个传感器发生故障事件时，所述控制输入设置单元需要根据无故障的传感器的输出信息来进行设置。
11.所述主控制器还与历史故障记录电路连接，所述历史故障记录电路中包括eeprom，所述历史故障记录电路用于记录传感器的故障事件。
12.所述车辆各子控制器具体包括：电机控制器、电池控制器、发动机控制器、制动控制器；所述主控制器和电机控制器相互监视对方的看门狗脉冲输出信号。
英国PNEUMATROL电磁阀纽曼彻
RGSK7303A1ND
R2518PKS0B
RGE13AXCP00N
R2518PKS0B
RGAV6360D00TA
RGE4518CAC0BAR
RGE2318CAC0BAR
C1518PB00N-00K
C1518P0000
C1518PDSOBAM-00
T2519PK00B
C1518PB00B DC24V
C1518PB00U0M
C1518PDSOBAM-00K
C1518PD00QA
AV4525P00R
AV6360K00A
AV6360K16U
C1518PP00U AC240V
日本NABCO纳博克
日本Nabco（Nabtesco）PSM型电磁阀 PSC型气控阀 PSH型手动阀
日本Nabco手动阀
具体型号为：
气动阀P.L系列：
PSC-33-P、PSC-33-L、PSC-34-P、PSC-34-L、PSC-36-P、PSC-36-L、PSC-38-P、PSC-38-L、PSC-43-P、PSC-43-L、PSC-46-P、PSC-46-L、PSC-44-P、PSC-44-L、PSC-48-P、PSC-48-L、PSC-33、PSC-34-L、PSM-32E、PSM-43、PSMT-33、PSC-46-L、PSC-44-P、XPSCN-43-L、PSC-36P、XPSCN-46-L、PSC-38-P、PSC-38-L、XPSCN-48-L、PSM-33、PSC-48-L、PSC-34-P、ZSV-HSO-03-D3、PCS-34-PL、PSC-43-L、XPSCN-46-L、PSC-46-L、MG-07、MO-05、MO-04、MO-03、MXO-4、MXO-7、 PCS245-NB-D24 、PCS245-NB-D24-L
NABCO气动阀PS系列：
PSM-43、PSM-44 、PSMT-33、PSM-44-C 、PSMM-44-C 、PSMM-44-L 、PSM-32E DC-24V 、PSMT-32
NABCO电磁阀XPSCN系列：
XPSCN -43-L 、XPSCN-48-L、XPSCN-46-L、
日本Nabco气控阀PSM-33-P
日本Nabco气控阀PSM-34-P
日本Nabco气控阀PSM-38-P
日本Nabco气控阀PSM-44-P
日本Nabco气控阀PSH-33-P
日本Nabco气控阀PSH-34-P
NABCO齿轮泵:GN20CPB
NABCO齿轮泵:GN30CPB
NABCO齿轮泵:GN40CPB
NABCO齿轮泵:GN50CPB
NABCO齿轮泵:GN60CPB
NABCO齿轮泵:GN75CPB
基于上述控制系统，本发明还提供了一种混合动力汽车的双传感器容错控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤s1.主控制器接收油门传感器、档位传感器的输出信息，然后故障检测模块检测上述油门传感器、档位传感器的输出信息是否存在错误；如果存在错误，则上述存在错误输出信息对应的传感器发生了故障事件，执行步骤s2；如果不存在错误，则返回等待下一次执行步骤s1；步骤s2. 故障处理模块进行故障处理，控制输入设置单元使用未发生故障事件的传感器的输出信息进行设置；步骤s3. 历史故障记录电路中的eeprom记录上述存在错误输出信息对应的传感器的故障事件，并返回等待下一次执行步骤s1。
