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西门子PLC错误处理组织块分类及其作用有哪些
1. 错误处理概述
S7-300/400有很强的错误(或故障)检测和处理能力。操作系统可以检测出下列错误不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误和I/O中的错误。
操作系统检测到一个异步错误时，将启动相应的组织块(见表4-9)。异步错误OB具有高等级的优先级，如果当前正在执行的 OB的优先级低于26，异步错误 OB的优先级为26，如果当前正在执行的OB的优先级为27(启动组织块)，异步错误OB的优先级为28，其他OB不能中断它们。如果同时有多个相同优先级的异步错误OB出现，将按出现的顺序处理它们。
5)如果选择有断电保持功能的存储器位(M)来代表顺序功能图中的各位，在交流电源突然断电时，可以保存当时的活动步对应的存储器位的地址。系统重新上电后，可以使系
统从断电瞬时的状态开始继续运行。如果用没有断电保持功能的存储器位代表各步，进入RUN模式时，它们均处于0状态，必须在OB100中将初始步预置为活动步，否则因为顺序功能图中没有活动步，系统将无法工作。如果系统有自动、手动两种工作方式，顺序功能图是用来描述自动工作过程的。在系统由手动工作方式切换到自动工作方式时，如果满足自动运行的条件，需要将初始步置为活动步，并将非初始步置为不活动步(见5.4节)。
CPU的属性对话框的周期/时钟存储器选项卡
S7-300CPU默认的选项是“无OB85调用”，在发生I/O访问错误时不调用OB85，也不会在诊断缓冲区中生成条目，一般采用默认的设置。
S7-400CPU默认的选项是“每单个访问时”，在满足条件时，每个扫描循环周期都要调用一次 OB85 和在诊断缓冲区中生成一个条目，这样会增加扫描周期。建议选用“仅用于进入和离开的错误”，该选项只是在错误刚发生和刚消失时分别调用一次OB85。
在编写OB85的程序时，应根据OB85的启动信息，判定是哪个模块损坏或没有插入。OB85的局部变量OB_85_FLT_ID的错误代码的意义举例如下B#16#B1和B#16#B2分别表示更新过程映像输入、输出表时的I/O访问错误。可以用SFC49“LGC_GADR”查找有关模块所在的机架和槽位，以及模块的用户数据地址区中的偏移量。
在硬件组态时，双击CPU模块所在的行，打开CPU模块的属性对话框，选中“保持存储器”选项卡，可以设置有断电保持功能的存储器位(M)的地址范围。
用户可以在组织块中编程，对发生的错误采取相应的措施，以减小或消除错误的影响。如果没有生成和下载处理某个错误的组织块，出现该错误时CPU将进入STOP模式。即使下载一个空的OB，出现该错误时CPU也不会进入STOP模式。