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1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
伺服驱动器的位置控制模式,必须有电子齿轮比功能,才能顺利地与伺服控制器配合,其电子齿轮比的设置有不同的方法和目的,电子齿轮比一般分成分母及分子两项参数设置。
如上图:从上位机发出的指令脉冲串。经过电子齿轮比转换为一定比例的输入脉冲信号,与编码器反馈的脉冲信号相匹配,产生偏差脉冲信号,再经过伺服放大器驱动伺服电机。
1例如,伺服电机的额定转速为3000转/分;编码器的每圈产生的脉冲数10000脉冲数/圈。
、计算说明
10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ
3PLC100KHZA/B=500/100=5/1式中:
为电子齿轮比的分子
为电子齿轮比的分母。
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