等时同步实时通信同步传输方法用于在 PROFINET 设备之间周期性交换 IRT 数据。预留带宽可用于 IRT数据的发送周期。预留带宽可确保在预留的同步时间间隔内传送 IRT数据,而不受其它网络负载(例如,TCP/IP 通信或其它实时通信)的影响。IRT 需要拓扑组态。说明作为 IRT 通信同步主站的 IO 控制器我们建议在组态 IRT 通信时将 IO 控制器作为同步主站运行。否则,如果同步主站发生故障,则具有 IRT 和 RT 组态的 IO 设备也会发生故障。有关已同步的 PROFINET 设备在同步域中组态的更多信息,请参见 STEP 7在线帮助以及● STEP 7 V12 及以上版本,请参见《使用 STEP 7 组态 PROFINET》功能手册● 对于 STEP 7 V5.5 及以上版本,请参见《PROFINET 系统说明》手册。优先化启动优先化启动是一项 PROFINET 功能,用于加速采用 RT 通信的 PROFINET IO系统上运行 IO 设备的启动过程。在以下情况下,该功能可缩短相应组态的 IO设备返回到周期性用户数据交换所需的时间。● 在电源电压已经返回后● 在站已经返回后● 在激活 IO 设备后说明启动时间的相关性启动时间取决于模块的数目和类型。可通过以下几种方式优化启动时间:• 插入最多 12 个 I/O 模块• 没有插入电源模块产品概述2.2 功能IM 155-5 PN HF 接口模块 (6ES7155-5AA00-0AC0)18 设备手册, 03/2020, A5E32840989-AC注意事项中列出的优先化启动的两点要求,不适用于采用 IRT 通信和媒体冗余的设备。更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助,● STEP 7 V12 及以上版本,请参见《使用 STEP 7 组态 PROFINET》功能手册● 对于 STEP 7 V5.5 及以上版本,请参见《PROFINET 系统说明》手册。在使用固定连接设置的情况下连线如果在 STEP 7 中设置端口的固定连接设置,则还应该禁用“自动协商/自动跨接”。更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助,● STEP 7 V12 及以上版本,请参见《使用 STEP 7 组态 PROFINE》功能手册● 对于 STEP 7 V5.5 及以上版本,请参见《PROFINET 系统说明》手册。不含 PG 的设备更换可轻松更换支持以下功能的 IO 设备:● 该设备名称不一定要使用 PG 进行指定。被更换的 IO 设备由 IO 控制器指定设备名称。为此,IO 控制器将使用已组态的拓扑和由IO 设备确定的相邻关系。所有相关设备必须支持 LLDP协议(链接层发现协议)。所组态的预设拓扑必须与实际拓扑一致。已用于另一个组态中的 IO 设备必须复位为出厂设置,然后才能再次使用(请参见《S7-1500,ET 200MP 自动化系统》系统手册)。更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助,● STEP 7 V12 及以上版本,请参见《使用 STEP 7 组态 PROFINET》功能手册● 对于 STEP 7 V5.5 及以上版本,请参见《PROFINET 系统说明》手册。产品概述2.2 功能IM 155-5 PN HF 接口模块 (6ES7155-5AA00-0AC0)设备手册, 03/2020, A5E32840989-AC 19介质冗余 (MRP)该功能用于保护通信和工厂可用性。环型拓扑可确保在传输路径发生故障的情况下可以使用备用通信路径。更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助,● STEP 7 V12 及以上版本,请参见《使用 STEP 7 组态 PROFINET》功能手册● 对于 STEP 7 V5.5 及以上版本,请参见《PROFINET 系统说明》手册。支持有计划复制的介质冗余 (MRPD)如果要在更新时间短时(包括 IRT)也能实现介质冗余,则必须采用扩展 MRP“支持有计划复制的介质冗余 (MRPD)”更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助,● STEP 7 V12 及以上版本,请参见《使用 STEP 7 组态 PROFINET》功能手册● 对于 STEP 7 V5.5 及以上版本,请参见《PROFINET 系统说明》手册。产品概述2.2 功能IM 155-5 PN HF 接口模块 (6ES7155-5AA00-0AC0)20 设备手册, 03/2020, A5E32840989-AC共享设备IO 设备最多向四个 IO 控制器提供数据。该接口模块支持子模块级的共享设备运行。要使用该功能,则需 I/O模块也支持这一功能。当工程师站不支持对共享设备项目进行有效性检查时,需注意以下事项:● 确保组态的一致性。尤其是,模块或子模块只能分配给一个控制器,如果分配给多个控制器,则会造成错误;该模块将只提供给第一个控制器。● 如果不进行上述有效性检查,就对共享设备组态重新设置,则必须再次对 ET 200MP重新调试。这意味着在重新组态后,必须将所有相关 IO 控制器的项目重新加载到指定CPU,并根据需要,接通或断开接口模块。更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助,● STEP 7 V12 及以上版本,请参见《使用 STEP 7 组态 PROFINET》功能手册● 对于 STEP 7 V5.5 及以上版本,请参见《PROFINET 系统说明》手册。模块内部共享输入/共享输出 (MSI/MSO)通过模块内部共享输入功能,输入模块可将其输入数据最多提供给 4 个 IO控制器。每个控制器都具有对相同通道的读访问权。通过模块内部共享输出功能,输出模块可将其输出数据最多提供给 4 个 IO 控制器。一个IO 控制器具有写访问权。另外,还允许最多 3 个 IO 控制器具有这些通道的读访问权。不支持组合使用等时同步模式和共享设备。更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助,● STEP 7 V12 及以上版本,请参见《使用 STEP 7 组态 PROFINET》功能手册产品概述2.2 功能IM 155-5 PN HF 接口模块 (6ES7155-5AA00-0AC0)设备手册, 03/2020, A5E32840989-AC 21过程数据的等时同步模式过程数据、经由 PROFINET IO的传输周期以及用户程序将进行同步,以实现最大程度的确定性。将同时检测并输出工厂中分布式 I/O 设备的输入数据和输出数据。等时同步 PROFINET IO 周期为此生成时钟。不支持组合使用等时同步模式和共享设备。更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助,● STEP 7 V12 及以上版本,请参见《使用 STEP 7 组态 PROFINET》功能手册系统冗余 S2使用系统冗余 S2 的 IO 设备支持冗余 AR。在冗余系统中,带有系统冗余 S2 的 IO 设备与两个 CPU(IO 控制器)均建立冗余AR。如果一个 CPU 故障,则带有系统冗余 S2 的 IO 设备仍可通过 AR 访问另一个 IO控制器。接口模块支持 S7-400H CPU 和 S7-1500R/H CPU 上的系统冗余 S2。更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助,● STEP 7 V12 及以上版本,请参见《使用 STEP 7 组态 PROFINET》功能手册运行期间更改 IO 设备(“备用伙伴”)- 扩展站可以使用 PROFINET 的“运行期间更改 IO设备”(“备用伙伴”)功能,例如,为机器人更换工具。典型工具包括:● 焊枪● 用于制造部件的定位工具更多信息,请参见 STEP 7 在线帮助,● STEP 7 V12 及以上版本,请参见《使用 STEP 7 组态 PROFINET》功能手册产品概述2.2 功能IM 155-5 PN HF 接口模块 (6ES7155-5AA00-0AC0)22 设备手册, 03/2020, A5E32840989-AC2.2.2 组态控制(选项处理)特性通过组态控制可以对分布式 I/O 系统进行进一步扩展或更改。使用组态控制意味着可以提前组态分布式 I/O系统的最大预设的组态,并在后期通过用户程序进行灵活调整。参考更多信息,请参见● “组态控制(选项处理) (页 28)”一章。● Internet● 在 STEP 7 在线帮助中。
基于 S7-400H 的系统冗余H-CPU 接口(系统冗余)使用系统冗余时,可将 IM 155-5 PN HF (6ES7155-5AA00-0AC0) 接口模块连接到 S7-400 的 CPU 41x-5H PN/DP(版本 V6.0 或更高版本)。通过这些 CPU,可将接口模块用作冗余系统的一个组件。IM 155-5 PN HF 接口模块的要求:● 对于 STEP 7 V5.5 SP3 及更高版本,IM 155-5 PN HF 作为系统冗余设备组态。● 连接设置(传输介质/双工)必须设置为“全双工”。有关系统冗余示例,请参见手册 S7-400H 容错系统系统冗余和共享设备的组合应用IM 155-5 PN HF 接口模块可连接最多 4 个 IO 控制器,但只能连接一对 H-CPU。因此,冗余运行专用时,不能组合使用系统冗余和共享设备。但是,系统冗余接口模块的几个 I/O 模块可基于一个 H-CPU 对运行,其它 I/O模块(最多附加两个 IO 控制器)可基于共享设备运行。根据设置的参数,在计算预计供电量时将使用接口模块提供给背板总线的供电量或背板总线所消耗的电量。默认值“连接到电源电压 L+” 表示向接口模块正面提供 24V DC电源,并将电能馈送到背板总线。说明建议您始终为接口模块正面提供 24 V DC的电源,因为如果在接口模块上游插入电源模块 (PS),则电源模块和接口模块集成电源的功率都会用于 I/O 模块(功率段 1 中的 PS 馈入功率+ IM 馈入功率的功率相加)。在这种情况下,无需更改 STEP 7 中参数的默认设置。设置“未连接电源电压 L+”表示未向接口模块正面提供 24V DC电源。仅当在接口模块上游插入电源模块 (PS)并且该电源模块为接口模块和下游模块供电时,才会发生这种情况。如果接口模块未接通电源,则必须将背板总线的功耗作为预计供电量的消耗,而且必须使用背板总线进行供电。参考请参见《S7-1500,ET 200MP 自动化系统(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59191792)》系统手册中有关功率预算和功率段形成的章节。要求为生成诊断报警,必须再次分配 IM 155-5 PN HF 接口模块参数。参见诊断报警 (页 47)