输入的硬件中断在发生以下事件时，紧凑型 CPU 将生成硬件中断：• 低于下限 1• 超出上限 1• 低于下限 2• 超出上限 2有关事件的详细信息，请参见“RALARM”（读取其它中断信息）指令的硬件中断组织块和STEP 7 (TIA Portal) 在线帮助。该组织块的启动信息中包含有关于触发硬件中断的板载模拟量 I/O 通道信息。下图显示了本地数据中地址为双字 8 的各个位的分配。图 6-4 组织块的启动信息同时达到限值 1 和 2 时的动作如果同时达到上限 1 和 2，则板载模拟量 I/O 通常会先对上限 1 发出硬件中断信号，而忽略上限 2 的组态值。执行了上限 1 的硬件中断之后，紧凑型 CPU 会再触发上限 2 的硬件中断。如果同时达到多个下限值，板载模拟量 I/O 将分别进行响应。如果同时达到下限 1 和 2，则板载模拟量 I/O 通常会先对下限 1 发出硬件中断信号，执行了下限 1 的硬件中断后，板载模拟量 I/O 将触发下限 2 的硬件中断。中断/诊断报警6.2 中断和诊断CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)138 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB附加中断信息的结构表格 6- 10 USI 结构 = W#16#0001数据块名称 内容 注释 字节USI（用户结构标识符）W#16#0001 板载模拟量 I/O 的附加中断信息 2之后是触发硬件中断的通道。通道 B#16#00 到 B#16#n 事件触发的通道数量（n = 板载模拟量I/O 通道的数量 -1）1之后是触发硬件中断的事件。事件 B#16#03 低于下限 1 1B#16#04 超出上限 1B#16#05 低于下限 2B#16#06 超出上限 2诊断报警每个诊断事件都将输出一个诊断报警，同时板载模拟量 I/O 上的 ERROR LED 指示灯闪烁。例如，在 CPU 的诊断缓冲区中读取诊断报警，并通过用户程序对错误代码进行评估。表格 6- 11 诊断报警及其含义和更正措施诊断报警 错误代码 含义 补救措施断路 6H 编码器电路的阻抗过高 使用其它型号的编码器或更改接线方式，如使用横截面积较大的电缆板载模拟量 I/O 和传感器之间的电缆断路连接电缆通道未连接（断路） • 禁用诊断• 连接通道上溢 7H 超出测量范围 检查测量范围用户程序设置的输出值超出有效的额定范围/超出上限更正输出值下溢 8H 值低于测量范围 检查测量范围用户程序设置的输出值低于有效的额定范围/低于下限更正输出值接地短路 1H 输出过载 排除过载故障输出 QV 对 MANA 短路 排除短路故障中断/诊断报警6.2 中断和诊断CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 1396.2.3 板载数字量 I/O 的中断和诊断诊断中断每个诊断事件都将输出一个诊断报警，同时板载数字量 I/O 上的 ERROR LED 指示灯闪烁。例如，从 CPU 的诊断缓冲区中读取诊断报警。并通过用户程序对错误代码进行评估。表格 6- 12 诊断报警及其含义和纠正措施诊断报警 错误代码 含义 更正措施负载电压缺失 11H 电源电压 L+ 缺失 供电电压 L+硬件中断丢失 16H 由于之前的中断尚未确认，因此板载数字量 I/O 无法触发中断；可能是由组态错误导致的• 更改 CPU 中的中断处理，并重新组态板载数字量 I/O。使用高速计数器时的诊断中断表格 6- 13 诊断报警及其含义和纠正措施诊断报警 错误代码 含义 更正措施A/B 信号比率错误 500H • 增量式编码器中 A 和 B 信号的时间顺序不符合要求。• 可能的原因：– 信号频率过高– 编码器故障– 过程接线错误• 更正过程接线• 检查编码器/传感器• 检查参数分配中断/诊断报警6.2 中断和诊断CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)140 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB硬件中断在发生以下事件时，紧凑型 CPU 将生成硬件中断：• 上升沿• 下降沿有关事件的详细信息，请参见“RALRM”（读取其它中断信息）指令的硬件中断组织块和STEP 7 在线帮助。该组织块的启动信息中，包含有关于触发硬件中断的通道信息。下图显示了本地数据中地址为双字 8 的各个位的分配。图 6-5 组织块的启动信息附加中断信息的结构表格 6- 14 USI 结构 = W#16#0001数据块名称 内容 注释 字节USI（用户结构标识符）W#16#0001 板载数字量 I/O 中硬件中断的更多中断信息2之后是触发硬件中断的通道。通道 B#16#00 到 B#16#0F 事件触发通道的数量（通道 0 到通道15）1之后是触发硬件中断的错误事件。事件 B#16#01 上升沿 1B#16#02 下降沿中断/诊断报警6.2 中断和诊断CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 141使用高速计数器时的硬件中断表格 6- 15 硬件中断及其含义硬件中断 事件类型编号 含义内部门打开（门启动） 1 当内部门打开时，工艺功能在 CPU 中触发硬件中断。内部门关闭（门停止） 2 内部门关闭时，工艺功能在 CPU 中触发一个硬件中断。上溢（超出计数上限） 3 计数值超出计数器上限时，工艺功能将在 CPU 中触发一个硬件中断。下溢（低于计数下限） 4 计数值低于计数器下限时，工艺功能将在 CPU 中触发一个硬件中断。DQ0 发生了比较事件 5 基于选定的比较条件，当 DQ0 发生了比较事件时，工艺功能在 CPU 中触发硬件中断。如果增量式编码器或脉冲编码器的计数值更改并非由计数脉冲引发，则工艺功能不会触发硬件中断。DQ1 发生了比较事件 6 基于选定的比较条件，当 DQ1 发生了比较事件时，工艺功能在 CPU 中触发硬件中断。如果增量式编码器或脉冲编码器的计数值更改并非由计数脉冲引发，则工艺功能不会触发硬件中断。过零 7 计数器或位置值过零时，工艺功能在 CPU 中触发硬件中断。出现新的捕获值 1) 8 将当前的计数器或位置值另存为一个捕获值时，工艺功能在 CPU 中触发硬件中断。根据外部信号同步该计数器 9 N 信号或 DI 边沿触发计数器同步时，工艺功能在CPU 中触发硬件中断。反向 2) 10 计数值或位置值方向更改时，工艺功能将在 CPU 中触发一个硬件中断。1) 只能在计数模式下设置2) 反馈位 STS_DIR 预设为“0”。接通板载数字量 I/O 后，如果第一个计数器值或位置值直接发生反向更改，则不会触发硬件中断。
商品编号 6ES7511-1CK01-0AB0– 每次调用OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素数量，最大值100– 每个连接同时调用客户端指令的数量（不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall），最大值1– 同时调用客户端指令OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList和 OPC_UA_MethodCall 的数量，最大值5– 可注册节点的数量，最大值 5 000– 可注册的调用 OPC_UA_MethodCall 方法的数量，最大值100– 调用 OPC_UA_MethodCall 的输入端/输出端的数量，最大值20• OPC UA 服务器 是的; 数据访问（读、写、订阅）、方法调用、自定义地址空间– 应用程序验证 是的– 安全策略 可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256– 用户验证 ”匿名“或通过用户名与密码验证– GDS 支持（证书管理） 是的– 会话数量，最大值 32– 可访问变量的数量，最大值 50 000– 可注册节点的数量，最大值 10 000– 每次会话的订阅数量，最大值 20– 扫描间隔，最小值 100 ms– 发送间隔，最小值 500 ms– 伺服程式的数量，最大值 20– 每一伺服程式的输入端/输出端的数量，最大值20– 受监控元件 (monitored items) 的数量，最大值1 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时技术规范CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)160 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB商品编号 6ES7511-1CK01-0AB0– 用户自定义服务器接口时节点数量，最大值1 000• 报警和条件 是的– 程序消息数量 100– 系统诊断消息数量 50其他协议• MODBUS 是的; MODBUS TCP等时模式等距离 是的S7 消息功能消息功能的可注册站点数量，最大值 32程序消息 是的可配置程序消息的数量，最大值 5 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成RUN 状态下可加载程序消息数量，最大值2 500同时间活动的信息数量，最大值• 程序消息数量 600• 系统诊断消息数量 100• 运动技术对象的消息数量 80调试功能测试共同调试（工程组） 是的; 最多可平行在线访问 5 个工程组态系统组件状态 是的; 最多可同时 8 个（通过所有 ES 客户端的总和）各个步骤 不停止点数量 8状态/控制• 变量状态/控制 是的• 变量 输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器• 变量数量，最大值– 其中的变量状态，最大值 200; 每个任务– 其中的变量控制，最大值 200; 每个任务技术规范CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 161商品编号 6ES7511-1CK01-0AB0强制• 强制 是的• 强制，变量 外围输入/输出• 变量数量，最大值 200诊断缓冲器• 存在 是的• 条目数量，最大值 1 000– 其中的停电保险 500Trace• 可组态 Trace 的数量 4; 每个 Trace 最多 512 KB 数据报警/诊断/状态信息报警• 诊断报警 是的• 过程报警 是的诊断• 电源电压监控 是的• 断线 是的; 关于模拟输入/输出参见手册中的描述• 短路 是的; 关于模拟输出参见手册中的描述• 增量式编码器中 A/B 转换错误 是的诊断显示 LED• RUN/STOP LED 是的• ERROR LED 是的• MAINT LED 是的• 停止激活 LED 是的• 电源电压监控 (PWR-LED) 是的• 通道状态显示 是的• 用于通道诊断 是的; 模拟量输入/输出• link TX/RX 连接显示 是的技术规范CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)162 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB商品编号 6ES7511-1CK01-0AB0支持的工艺对象运动控制 是的; 提示：工艺目标的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIASelection Tool 在选择时提供支持• 针对技术对象可用的运动控制资源数量800• 必需的运动控制资源– 每个转速轴 40– 每个定位轴 80– 每个同步轴 160– 每个外部编码器 80– 每个凸轮 20– 每个凸轮轨迹 160– 每个探针 40• 定位轴– 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量5– 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量10调节器• PID_Compact 是的; 集成优化的通用 PID 控制器• PID_3Step 是的; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器• PID 温度 是的; 温度集成优化的 PID 控制器计数和测量• 高速计数器 是的集成功能计数功能• 循环计数 是的• 可对计数器特性进行参数设置 是的• 数字输入端上的硬件 Tor 是的• 软件 Tor 是的• 事件控制停止 是的技术规范CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 163商品编号 6ES7511-1CK01-0AB0• 通过数字输入端同步 是的• 计数范围，可设置参数 是的比较仪– 比较仪数量 2; 每个计数信道；详细信息参见手册– 方向性 是的– 可从用户程序中更改 是的位置收集• 增量收集 是的• 适用于 S7-1500 运动控制 是的测量功能• 测量时间，可设置参数 是的• 动态测量时间调整 是的• 阈值数量，可设置参数 2测量范围– 频率测量，最小值 0.04 Hz– 频率测量，最大值 400 kHz; 四倍分析时– 周期持续时间测量，最小值 2.5 µs– 周期持续时间测量，最大值 25 s精度– 频率测量 100 ppm；与测量周期和信号分析有关– 周期持续时间测量 100 ppm；与测量周期和信号分析有关– 测速 100 ppm；与测量周期和信号分析有关电位隔离数字输入电位隔离• 在通道之间 不• 在通道之间，分组点数 16数字输出电位隔离• 在通道之间 不• 在通道之间，分组点数 16技术规范CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)164 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB商品编号 6ES7511-1CK01-0AB0通道的电势分离• 在通道和背板总线之间 是的• 在通道和负载电压 L+ 之间 不绝缘绝缘测试，使用 707 V DC（测试类型）环境要求运行中的环境温度• 水平安装，最小值 -25 °C; 无凝露• 水平安装，最大值 60 °C; 注意手册中关于板载外围设备的降额说明；显示：50 °C，运行温度为典型值50 °C 时，显示屏关闭• 垂直安装，最小值 -25 °C; 无凝露• 垂直安装，最大值 40 °C; 注意手册中关于板载外围设备的降额说明；显示：40 °C，运行温度为典型值40 °C 时，显示屏关闭运输/储存时的环境温度• 最小值 -40 °C• 最大值 70 °C参考海平面的运行高度• 最大海拔安装高度 5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册组态编程编程语言– KOP 是的– FUP 是的– AWL 是的– SCL 是的– GRAPH 是的技术保护• 用户程序保护/密码保护 是的• 复制保护 是的• 模块保护 是的技术规范CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 165商品编号 6ES7511-1CK01-0AB0访问保护• 保护机密组态数据 是的• 显示屏密码 是的• 防护级别：写保护 是的• 防护级别： 读写保护 是的• 防护级别： 全部保护 是的循环时间监测• 下限 可调整的最短循环时间• 上限 可调整的最长循环时间尺寸宽度 85 mm高度 147 mm深度 129 mm重量重量，约 1 050 g到数字量输出的总电流（每个电源）功耗降低额定值下图显示了不同安装位置和环境温度下数字量输出的负载情况。① 水平安装② 垂直安装位置图 7-1 各安装位置处，数字量输出的负载能力技术规范CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)166 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB以下趋势图显示了使用工艺功能时，数字量输出的负载额定值与环境温度间的相互关系。① 水平安装图 7-2 使用工艺功能时，数字量输出的负载额定值连接数字量输入的总电流电力降低（降额）（每个电源）下图显示了编码器为数字量输入提供的额定负载电流。① 水平安装图 7-3 编码器为数字量输入提供的额定负载电流每组可同时使用的数字量输入数量如果输入处的最大电压为 24V，则高电平时可同时操作所有数字量输入（相当于 **** 的数字量输入）。如果输入处的最大电压为 30 V，则高电平时只能操作一组 16 个数字量输入中的 12 （相当于 75% 的数字量输入）。技术规范CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 167通用技术规范有关通用技术规范（如标准和认证、电磁兼容性、防护等级等）的信息，请参见《S7-1500，ET 200MP 系统手册