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PLC输出端口有三种输出方式：继电器输出、晶体管输出和可控硅输出。这三种输出方式连接的负载会有所不同。对于PLC的输出端口，它仅仅只是一个控制开关，继电器输出为有触点开关，晶体管输出和可控硅输出为无触点开关。PLC输出控制外部负载的时候，负载的电源是由外部提供的。
根据负载使用电源的性质，可分为直流负载和交流负载。对于继电器输出的PLC可以接直流负载，也可以接交流负载;晶体管输出的PLC只能接直流负载;可控硅输出的PLC只能接交流负载。所以我们在选择负载的时候要注意一下负载的电源类型。
一、开关量输出负载
开关量输出负载有阻性负载和感性负载这两种类型。
阻性负载有指示灯、电阻丝等。
感性负载包括各种电磁继电器、接触器、电磁阀、电磁铁等。
二、数据量输出负载
把连续编号的一组输出开关量作为一个整体输出，这就是二进制数据量输出设备。常用来控制如七段数码显示管或打印机等元器件。使用的时候需要注意的是，必须使用晶体管输出的PLC。
三、脉冲信号输出设备
PLC有指定的输出口为高速脉冲输出口，这个输出口主要用来与伺服驱动器或步进驱动器相连接，通过发送高速脉冲，从而驱动伺服电机或步进电机作定位控制。
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