机器人第7轴又叫机器人行走轴,机器人地轨,机器人外部行走轴,机器人第7轴主要用于扩大机器人作业范围,进一步提高了机器人的使用效率,降低工业机器人的使用成本。随着人工成本逐渐升高,自动化工厂已经成为各行各业热点,使用工业机器人也成为了一种趋势。
近年来,机器人第7轴广泛应用于机床上下料、焊接、喷涂、抛光打磨等领域,在有些搬运、码垛应用中,行走式的机器人甚至无法替代。不同应用场景、各种特殊环境的需要。那么机器人第7轴是如何带动机器人到不同的工位作业的?
机器人第7轴是经过它的操控系统来操控机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,经过操控系统可按特定道路实行移动。机器人的移动就是第7轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是经过操作面板和显示屏进行修改的,在有用行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的准确检测再经过伺服系统操控电机来完成的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第7轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可提高稳定程度。
此外,机器人第7轴的操控系统有主操控柜、主开关、熔断器、马达过载维护、低电压维护、电源稳压、变压设备、操作面板和显示屏等组成,还经过软件限位,组合行程开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来维护移动中机器人。
广州第七轴智能设备有限公司,是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业,核心产品是机器人第七轴地轨,机器人第七轴天轨,桁架机械手、变位机等设备。为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构,始终秉承着“高精度,高品质,服务优”的理念来经营着自己的品牌。广州第七轴智能设备有限公司在确保设备的先进性、可靠性、稳定性的同时,不断改进服务质量,从售中到售后的交货、安装调试、设备维护管理、技术服务、用户技术培训等各方面,保证顾客能得到好的服务,让顾客满意、放心。