西门子PLC模块西门子S7-1500模块系列参数详情

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梯形图是一种图形语言，它在形式上沿袭了传统控制图，但简化了符号，还加进了许多功能强而又使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使得编程容易，而实现的功能却大大超过传统继电器控制图，深受用户欢迎。梯形图比较形象、直观，世界上各生产厂家的PLC都把梯形图作为第一用户编程语言，也是目前用得最多的PLC语言。图6-1所示是一个最简单的梯形图程序。

梯形图程序

图中符号的含义如下：分别是常开和常闭输入接点;Y10表示输出，它可以表示各种形式的输出，既可以表示继电器，也可表示晶闸管、晶体管，总之是一个通用的符号，但在梯形图中一般均看作是一个继电器;YIQ 表示的是Y10这个输出继电器的线圈。Y10作为一个输出继电器，除了有线圈，它也有自己的触点，用符号表示它的常开触点。作为Y10的触点，在梯形图中就是输入量了。所以使用中可以看到同样的字符Y10，用符号19.表示的是输出变量，而用表示的则是输入变量。同理，内部继电器RO也是如此。

图6-1这个梯形图的意义是一目了然的，它就是传统控制图中的"启-保-停"控制。用两个输入触点XO、X1控制一台电动机。当X0闭合时则RO接通并自保，即使RO断开Y10 仍能保持接通。要使Y10断开，只能按压X1。梯形图的书写应按一定规则，各厂家的符号和规则虽不尽相同，但基本上大同小异。

PLC梯形图的基本规则

①梯形图中的开关状态只有两种，一种是常开，即“ ”，另一种是常闭，即“兴”。它们既可以表示外部开关，也可以表示内部开关或触点(即内部继电器触点)。与传统的控制图一样，每一开关的状态都有自己的特殊标记，以示区别。同一标记的开关可以反复使用，次数不限，因为每一开关的状态均存入PLC内的行储单元中，可以反复使用。这和传统控制不同，传统控制图中每一开关对应一个物理实体，故使用次数有限。这也是PLC区别于传统控制的一大优点。

②梯形图中输出用：KK表示，括号上面的"XX"是输出变量的代号。同一输出变量只能使用一次。

③梯形图最左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画起。最右边还有结束母线(即右母线，右母线可省略)。

④梯形图按从左到右，自上而下的顺序书写，CPU也是按此顺序执行程序。

⑤梯形图中的开关(触点)可以任意串或并，输出可以并联，但不能串联。

⑥程序结束时应有结束符号，一般用“ED”表示。

微信截图_20220913165327.png PLC梯形图的特点

①与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性。

②与原有的继电器逻辑控制技术相一致，便于掌握和学习。

③与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部继电器也不是实际存在的继电器，因此，要与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待。

④对较为复杂的控制系统，与功能表图等程序语言比较，描述不够清晰。

⑤与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于互相转换和对程序的核查。

PLC的助记符语言程序

助记符语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符积序设计与计算机的汇编语言非常相似，采用助记符来表示操作功能。例如，用助记符ST表示START，它在英语中表示开始，在梯形图中表示连接在梯级母线的第一个元件。因此，语句STX1 表示常开接点X1接件母线的第一个位置。此外，用OT表示输出。

下图说明如何将梯形图转换为助记符。

【例6-1】设X0、X1、X2均为常开开关(指外部实际开关)，则梯形图如图6-2(a)所示。可用助记符表示，如图6-2(b)所示。

梯形图和助记符