桁架机械手是工业领域中，可以实现自动控制的、可重复编程、多功能用途、多自由度、运动自由度、成空间直角关系、多功能用途的操作机。可以搬运物件、操作工具，完成各种各样工作。
常见的有搬运机械手、上下料机械手、码垛机械手、检测机械手、打磨抛光处理机械手、装配机械手等。随着原材料成本的升高，人工成本的增长，产品市场价格的下降、企业的利润固然是愈来愈薄，企业若想在这日益竞争社会发展之中寻找更高盈利，务必要减轻企业的生产成本，提高生产效率。因此，引进桁架机械手降低生产成本是企业明智的选择。
桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够极大地提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。
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