科学技术的迅猛发展，机器人技术不断提升，机器人的轴数越来越多，性能也越来越好。在有些空间比较复杂、产品工件较大的场所运用数台机器人成本费用会比较高，这时机器人行走轴的运用克服了这个难题。
机器人行走轴，又叫机器人地轨，机器人第七轴，工业机器人导轨，机器人滑轨，是六轴机器人的辅助机构，带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。在实际生产应用中，可根据运用场合的不同分为很多种形式，例如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等。
1、地面行走轴：是比较常用的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序运用较广
2、侧挂行走轴：一般采用较轻的材质，在喷涂、焊接工序运用较多。
3、吊挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位运用较多。不同样式用于不同类型的工业制造业场所。
从负载上来讲，不同类型的样式承受力不同，地轨式第七轴能够承受辅助重型机器人行走作业，前两者却承受不住；此外其成材、技术标准、价位也有所不同，同等负载吊挂式比地轨式造价成本高些。
技术安装方面，吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要比较复杂、难度高。所以用户在型号选择的时候要与技术人员沟通交流清楚，选择适合自己的一款机器人行走方案，避免出现不必要的资源浪费现象。
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