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SIMATIC西门子SIMATIC S7-200 SMART
SIMATIC西门子SIMATIC S7-200|6ES72881SR200AA1标准型
SIMATIC西门子SIMATIC S7-200|6ES72881ST200AA1标准型
电器与接触器控制线路不能使用梯形图能使用的情况
①重复线圈
如图3-35(a)所示是PLC梯形图中使用重复输出(重复线圈)的情况，它在"继电器-接触器"控制回路中不存在。但在PLC程序中，为了编程的方便，有时需要采用它。
当梯形图使用重复输出时，Q0.6最终输出状态以最后执行的程序处理结果(第2次输出)为准。但是，对于第2次输出前的程序段，Q0.6的内部状态为第1次的输出状态，因此，当10.1与I0.2同时为"1"、I0.3与I0.4有一个为"0"时，图3-35(b)中的Q0.0将输出“1”，Q0.6将输出“0”。
②边沿处理
如图3-36(a)所示是PLC梯形图中经常使用的“边沿”输出程序，在“继电器-接触器”控制回路中类似的回路设计无意义(输出M0.0位为“0”)。但PLC程序是严格按照梯形图“从上至下”的时序执行的，因此，在I0.1为“1”的第1个PLC循环扫描周期里，可以出现MO.0、M0.1同时为“1”的状态，即在M0.0中可以获得宽度为1个PLC循环扫描周期的脉冲输出，见图3-36(b)。
边沿处理也可以直接利用PLC的编程指令实现。如S7-200的指令"—P|-"、“一N|”等。
③串联线圈
在S7-300/400 PLC中，由于可以使用"中间运算结果输出"的特殊指令，其作用相当于可以使用线圈串联的形式。
由于PLC的梯形图功能要远远强于"继电器-接触器"控制线路，因此，梯形图能使用、"继电器-接触器"控制线路不能实现的情况其实还有很多，在此不再一一列举了。
梯形图程序的优化
在梯形图编程中，某些指令的先后次序调整，从实现的动作上看并无区别。但是，当转换为指令表以后，其指令有所不同，占用的存储器容量也有区别。因此，在编程时应尽可能调整指令，使得程序优化、执行过程简单、占用的存储器容量最少。
①并联支路的调整
并联支路的设计应考虑逻辑运算的一般规则。在若干支路并联时应将具有串联触点的支路放在上面(见图3-37)。这样可以省略程序执行时的堆栈操作，减少指令步数。
②串联电路块的调整
串联电路块的设计同样应考虑逻辑运算的一般规则。在若干电路块串联时，应将具有并联触点的电路块放在前面(即左边，见图3-38)。这样可以省略程序执行时的堆栈操作，减少指令步数。
③内部继电器的使用
为了简化程序，减少指令步数，在程序设计时对于需要多次使用的若干逻辑运算的组合，应尽量使用内部继电器。这样不仅可以简化程序，减少指令步数，更重要的是在逻辑运算条件需要修改时，只需要修改内部继电器的控制条件，而无需修改所有程序(见图3-39)，为程序的修改与调整提供便利。
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