ET 200SP 模块概览 针对 R1 冗余更正的模块固件某些电子模块需要固件更新才能完全兼容 ET 200SP R1系统。如果使用的模块固件版本低于下面指定的版本，则在接口模块的冗余切换期间可能会出现过程数据浪涌。说明此处未列出的所有电子模块不需要固件更新即可完全兼容 ET 200SP R1 系统。下表列出了自哪个固件版本起哪些模块支持无扰动 R1 切换：模块 订货号 适用的固件版本及更高版本F-CM AS-i Safety ST 3RK7136-6SC00-0BC1 V1.0.2***CM AS-i Master ST 3RK7137-6SA00-0BC1 V1.1.11F-TM ServoDrive 1x24..48V ST 6BK1136-6AB00-0BU0 V1.3.0或更高版本F-TM ServoDrive 1x24..48V HF 6BK1136-6AB00-0CU0 V1.1.0或更高版本F-TM StepDrive 1x24..48V ST 6BK1136-6SB00-0BU0 V1.0.1或更高版本DI 8x24VDC BA* 6ES7131-6BF00-0AA0 -DI 8x24VDC ST* 6ES7131-6BF00-0BA0 -DI 8x24VDC SRC BA* 6ES7131-6BF60-0AA0 -DI 16x24VDC ST* 6ES7131-6BH00-0BA0 -DI 4x120..230VAC ST* 6ES7131-6FD00-0BB1 -DI 8xNAMUR HF 6ES7131-6TF00-0CA0 V1.1***DQ 8x24VDC/0,5A BA* 6ES7132-6BF00-0AA0 -DQ 8x24VDC/0,5A ST* 6ES7132-6BF00-0BA0 -DQ 8x24VDC/0,5A SNK BA* 6ES7132-6BF60-0AA0 -ET 200SP 模块概览1.1 针对 R1 冗余更正的模块固件ET 200SP 分布式 I/O 系统的产品信息文档6 产品信息, 11/2022, A5E03799600-BM模块 订货号 适用的固件版本及更高版本DQ 16x24VDC/0,5A ST* 6ES7132-6BH00-0BA0 -RQ 4x24VUC/2A CO ST* 6ES7132-6GD50-0BA0 -RQ 4x24VUC…230VUC/5A* 6ES7132-6HD00-0BB1 -AI 4xI 2-/4-wire ST* 6ES7134-6GD00-0BA1 -AI 2xU/I 2-/4-wire HF 6ES7134-6HB00-0CA1 V2.0.5AI 2xU/I 2-/4-wire HS 6ES7134-6HB00-0DA1 V2.0.3AI 4xU/I 2-wire ST* 6ES7134-6HD00-0BA1 -AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF 6ES7134-6JD00-0CA1 V2.1.1AI 4xTC HS 6ES7134-6JD00-0DA1 V1.0.3AI 8xRTD/TC 2-wire HF 6ES7134-6JF00-0CA1 V2.1.1AI Energy Meter* 6ES7134-6PA00-0BD0 -AI Energy Meter 400VAC ST* 6ES7134-6PA01-0BD0 -AI Energy Meter 480VAC ST* 6ES7134-6PA20-0BD0 -AI Energy Meter 480VAC HF* 6ES7134-6PAx0-0CU0 -AI4 x I HART 6ES7134-6TD00-0CA1 V1.1.1AQ 2xU/I HF 6ES7135-6HB00-0CA1 V1.0.3AQ 2xU/I HS 6ES7135-6HB00-0DA1 V2.0.4AQ 4xU/I ST 6ES7135-6HD00-0BA1 V1.0.3AQ 4xI HART 6ES7135-6TD00-0CA1 V1.0.1F-AI 4xI 6ES7136-6AA00-0CA1 V1.0.2F-AI 4xU 6ES7136-6AB00-0CA1 V1.0.1F-DI 8X24VDC HF 6ES7136-6BA00-0CA0 V1.0.7F-DI 8X24VDC HF 6ES7136-6BA01-0CA0 V1.0.0F-TM Count sin/cos 1x1Vpp HF 6ES7136-6CB00-0CA0 V1.0.0F-DQ 4XDC 24V/2A 6ES7136-6DB00-0CA0 V2.0.2F-DQ 8X 24VDC/0.5A PP 6ES7136-6DC00-0CA0 V1.0.1F-PM-E PPM, 24V DC 6ES7136-6PA00-0BC0 V2.0.1***CM PtP* 6ES7137-6AA00-0BA0 -ET 200SP 模块概览1.1 针对 R1 冗余更正的模块固件ET 200SP 分布式 I/O 系统的产品信息文档产品信息, 11/2022, A5E03799600-BM 7模块 订货号 适用的固件版本及更高版本CM PtP 6ES7137-6AA01-0BA0 V2.0.0CM 4xIO-link 6ES7137-6BD00-0BA0 V2.2.2CM DALI 6ES7137-6CA00-0BU0 V1.0.1CM 1xCAN 6ES7137-6EA00-0BA0 V1.2***TM Count 1x24V* 6ES7138-6AA00-0BA0 -TM Count 1x24V 6ES7138-6AA01-0BA0 V2.0.2TM PosInput 1* 6ES7138-6BA00-0BA0 -TM PosInput 1 6ES7138-6BA01-0BA0 V2.0.1TM Timer DIDQ 10x24V 6ES7138-6CG00-0BA0 V1.0.3TM Pulse 2x24V 6ES7138-6DB00-0BB1 V1.0.2TM ECC 2xPWM 12V ST* 6FE1242-6TM10-0BB1 -AI 2x SG 4-/6-wire HS (DMS) 7MH4134-6LB00-0DA0 V1.0.2SIWAREX WP321 7MH4138-6AA00-0BA0 V1.4.4SIWAREX WP351 7MH4138-6BA00-0CU0 V1.1.0Buerkert Ventile AirLINE SP Typ 8647 V1.1.1TM StepDrive 24-48V/5A** PHYTRON 10020273 -* 这些模块不提供固件更新，因为存在兼容的后续产品** 目前没有为这些模块提供带错误更正功能的固件更新*** 计划于 2023 年第二季度发布固件有关模块的的最新固件版本，请访问 Internet。有关如何更新模块固件的说明，请参见系统手册的“固件更新”部分。