桁架式机械手在定期的日常维护要检查哪些问题？
1、注意保持工作环境符合要求：通常情况下，桁架式机械手使用环境要保持合适的温度，才能使桁架式机械手操作更为顺畅；避免酸碱性环境类操作，能够有效地防止桁架式机械手接触到酸碱物品，导致表面腐蚀，良好的工作环境也是保证桁架式机械手使用效果的方式之一。
2、 注意定期检查：所有的机器设备在日常使用中都应当定期检查维修，桁架式机械手也不例外。通常情况下，性能好的桁架式机械手可以每月进行一次检查维修，检查传动装置上的螺丝是否安装牢固，并且及时将松动的螺丝扭紧，只有保证数控车床机器人螺丝牢固才能够在使用中不出现故障。
3、注意定期添加润滑剂:由于桁架式机械手的工作是完成数万次重复的工作为主，在桁架式机械手使用期限后要及时对滚珠丝杠和导轨进行润滑处理。及时添加润滑剂是现如今桁架式机械手保养的主要手段之一，通过这种方式能够将紧涩的桁架式机械手实现润滑，从而保证每一步操作更为顺畅。
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