开发自助共享无人桌球馆小程序系统可以按照以下步骤进行：
需求分析：与相关公司进行沟通，了解他们对自助共享无人桌球馆小程序系统的需求和期望，包括用户注册、预约流程、支付方式、桌球设备管理等。
系统设计：设计小程序系统的整体架构，包括前端界面、后端逻辑、数据库设计等。确保系统的可扩展性和性能。
用户注册与登录：实现用户注册和登录功能，确保用户可以创建账户并登录系统。
桌球设备管理：实现桌球设备的管理功能，包括设备状态监控、设备预约、设备使用记录等。
支付功能：集成支付接口，实现用户支付预约费用的功能，确保支付的安全性和可靠性。