多年来，跟着工业自动化的不断发展和用人成本的逐步添加，许多工厂、数控加工中心对桁架机械手的需求也越来越大。机械手具有动作快速、灵活、能习惯风险和恶劣的环境、重复定位精度高以及能够长期连续作业等长处，而且选用桁架机械手可减轻工人的劳动量，下降出产成本，进步出产功率。
桁架机械手是一种模拟人手操作的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的)，用于搬运资料、工件、操持工具或检测设备，完成各种作业的自动化设备。
桁架机械手一般用作机床或其他机器的附加设备，如在自动机床或自动出产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制设备。使用上下料机械手能够从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现出产的机械化和自动化，在有害环境下的手工操作，提高劳动条件，提升人身安全，因此广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。
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