MRPD（支持有计划复制的介质冗余）MRP 扩展功能 MRPD 的优势在于，环网中的某台设备或线路发生故障时，其它所有设备可继续使用 IO 数据而不会发生中断且更新时间较短。MRPD 基于 IRT 和 MRP。要实现短更新时间的介质冗余，环网中的 PROFINET 设备需双向发送数据。设备在两个环网端口接收该数据，从而节省了重新组态时间。共享设备 “共享设备”功能允许 IO 设备的模块或子模块在不同的 IO 控制器中进行划分。大型或分布较广的分布式系统经常使用数量众多的 IO 控制器。如果不使用“共享设备”功能，I/O 设备的每个 I/O模块都会分配给同一个 IO 控制器。如果在物理上彼此接近的传感器必须向不同的 IO 控制器提供数据，则需要多个 IO 设备。“共享设备”功能允许 IO 设备的模块或子模块在不同的 IO 控制器中进行划分，因而实现了灵活的自动化概念。例如，可以将物理上彼此接近的各 I/O 模块集成在一个IO 设备中。PROFIenergy PROFIenergy 是基于 PROFINET 的数据接口，用于统一关闭用电设备，并在暂停期间进行充分协调，而无需考虑制造厂商或设备类型如何。这样，应确保仅为过程中的设备提供真正所需的电力。过程会节约大部分能量且 PROFINET 设备自身功率较小，因而具有较大的节能潜力。产品概述2.4 固件功能CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)30 设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC功能 说明 更多信息集成工艺运动控制 所有 CPU 均可通过速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹和测量输入等工艺对象支持 S7-1500 运动控制功能。• 速度控制轴，用于控制可指定速度的驱动装置• 定位轴，用于控制驱动装置的位置• 同步轴，与主值关联。该轴与主轴位置同步。• 外部编码器，用于检测编码器的实际位置，并且用作同步操作的主值• 凸轮和凸轮轨迹，用于根据位置生成开关信号• 测量输入，用于根据事件快速、精准的感测实际位置可使用基于 PLCopen 的运动控制指令对工艺对象进行编程。运动控制主题页产品概述2.4 固件功能CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC 31功能 说明 更多信息扩展运动控制功能 SIMATIC S7-1500 的工艺 CPU 还支持基于额外工艺对象凸轮、引导轴代理和运动系统的扩展运动控制功能：• gaoji同步功能– 指定同步位置的同步– 实际值耦合– 齿轮传动或凸轮传动中的主值或从值偏移– 凸轮系统– 同步到指定位置– 跨 PLC 同步操作• 多达 4 个编码器或测量系统提供用于位置控制的实际位置• 运动机构的控制，例如– 笛卡尔型– 皮辊扦– 并联型 (Delta)– 平面关节型 (SCARA)运动控制主题页集成闭环控制功能 • PID Compact（PID 连续控制器）• PID 3Step（步进控制器，用于集成执行器）• PID Temp（温度控制器，通过 2 个单独的执行器进行加热和冷却）专有技术保护 专有技术保护用于保护用户块，防止未经授权的访问和修改。防拷贝保护 防拷贝保护将用户块与 SIMATIC 存储卡或 CPU的序列号相关联。如果没有对应的 SIMATIC 存储卡或 CPU，则用户程序无法运行。访问保护 扩展的访问保护可提供高品质的保护措施，有效防止未经授权的组态更改。授权级别可用于为各用户组分配不同的权限。完整性保护 默认情况下，CPU 具有完整性保护。完整性保护可以识别出 SIMATIC 存储卡上或在 TIA Portal 和CPU 之间进行数据传输期间可能对工程组态数据进行的篡改。完整性保护还会对从 SIMATIC HMI 系统到 CPU的通信进行检查，确定该过程中是否可能存在对工程组态数据的篡改。如果完整性保护识别出对工程组态数据的篡改，用户将接收到相应消息。密码提供程序 除了手动输入密码，也可在 STEP 7 中连接一个密码提供程序。密码提供程序具有以下优势：• 密码处理更为方便快捷。STEP 7 可自动读取块的密码。从而节省大量时间。• 用户不知道实际密码，从而实现了zuijia块保护。
操作员控制和显示元件2.5.1 前面板闭合时的 CPU 正视图下图显示了 CPU 1515T-2 PN 的主视图。① 指示 CPU 当前操作模式和诊断状态的 LED 指示灯② 显示屏③ 操作员控制按钮图 2-2 CPU 1515T-2 PN 的主视图（带有前面板）说明显示屏的温度范围为了延长显示屏的使用寿命，显示屏将在低于所允许的设备工作温度时自动关闭。冷却后，显示屏将自动开启。显示屏关闭后，LED 指示灯将继续显示 CPU 的状态。有关显示屏自动关闭和打开时温度范围的更多信息，请参见“技术规范 (页 47)”。产品概述2.5 操作员控制和显示元件CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC 35卸下和安装带有显示屏的前面板在运行过程中，可卸下和安装带显示屏的前面板。警告可能会造成人员伤害和财产损失在危险区域 2 区，如果在运行过程中插拔 S7-1500 自动化系统的前面板，则可能造成人员伤害或财产损失。在危险区域 2 区中，移除或安装前面板之前，请始终关断 S7-1500 自动化系统的电源。锁住前面板锁住前面板，可有效预防 CPU 受到未经授权的访问。此时，可以在前面板上粘贴一个密封条，或者锁上一个直径为 3 mm 的挂锁。除了进行机械锁定之外，还可防止在显示屏上对受密码保护的 CPU 进行访问（本地锁定），并指定一个显示密码。有关显示屏、可组态的保护级别和本地锁定的更多信息，请参见《S7-1500/ET 200MP 不带前面板时的 CPU 正视图下图显示了数字量输出模块 CPU 1515T-2 PN 的操作员控件和显示元件。① 指示 CPU 当前操作模式和诊断状态的 LED 指示灯② 显示屏连接③ SIMATIC 存储卡的插槽④ 模式选择开关⑤ PROFINET 接口 X1 和 X2 的 3 端口的 LED 指示灯⑥ 接口的 MAC 地址⑦ PROFINET IO 接口 (X2)，带 1 个端口⑧ PROFINET IO 接口 (X1)，带 2 个端口⑨ 电源电压连接⑩ 固定螺丝图 2-3 CPU 1515T-2 PN 的主视图（不带前面板）产品概述2.5 操作员控制和显示元件CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC 372.5.3 CPU 后视图下图显示了 CPU 1515T-2 PN 背面的连接元件。① 屏蔽端子表面② 电源直插式连接③ 背板总线的直插式连接④ 固定螺丝图 2-4 CPU 1515T-2 PN 的后视图产品概述2.6 模式选择开关CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)38 设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC2.6 模式选择开关模式开关用于设置 CPU 的操作模式。下表显示了操作模式按钮的相应操作含义。表格 2- 5 模式开关的含义模式开关的操作 含义 说明RUN RUN 模式 CPU 正在执行用户程序。STOP STOP 模式 不执行用户程序。（STOP ACTIVE LED 点亮）MRES 存储器复位 CPU 存储器复位的位置。CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC 39接线 3这一章节将介绍有关各个接口引脚分配的信息和 CPU 1515T-2 PN 的方框图。24 V DC 电源电压 (X80)在 CPU 出厂交付时，连接有电源连接器。下表列出了 24 V DC 电源电压的信号名称和引脚分配说明。表格 3- 1 24 V DC 电源电压的引脚分配视图 信号名称 1) 说明连接器1 1L+ + 24 V DC 电源电压2 1M 电源电压接地3 2M 回路电源电压接地2)4 2L+ + 24 V DC 回路电源电压2)1) 1L+ 和 2L+ 以及 1M 和 2M 在内部桥接2 最大支持 10 A如果 CPU 通过系统电源供电，则无需连接 24 V 电源。接线CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)40 设备手册, 05/2021, A5E36285116-ACPROFINET 接口 X1，带双端口交换机（X1 P1 R 和 X1 P2 R）端子分配基于 RJ45 插头的以太网标准。• 若自动协商禁用，RJ45 插座被分配成一个交换机 (MDI-X)。• 若自动协商激活，则自动跨接生效，同时 RJ45 插座既可以被分配成数据终端设备(MDI-X) 也可以被分配成一个交换机 (MDI-X)。PROFINET 接口 X2，带 1 个端口 (X2 P1)端子分配基于 RJ45 插头的以太网标准。在 X2 上总是会激活自动跨接功能。这意味着 RJ45 插座既可以被分配成数据终端设备(MDI-X) 也可以被分配成一个交换机 (MDI-X)。参考有关“连接 CPU”和“附件/备件”主题的更多信息，请参见《S7-1500，ET 200MP MAC 地址分配CPU 1515T-2 PN 具有两个 PROFINET 接口，第一个接口配有 2 个端口。PROFINET 接口本身有一个 MAC 地址，两个 PROFINET 端口也各自有着自己的 MAC 地址。因此，CPU 1515T-2 PN 总共有五个 MAC 地址。LLDP 协议需要访问 PROFINET 端口的 MAC 地址进行诸如网络邻居侦测等功能。这些 MAC 地址的编号范围连续，第一个和最后一个 MAC 地址使用激光刻在每个CPU 1515T-2 PN 右侧的铭牌上。下表列出了 MAC 地址的分配情况。表格 3- 2 MAC 地址分配分配 标记MAC 地址 1 PROFINET 接口 X1（显示在 STEP 7 的可访问设备中）• 正面，激光雕刻• 右侧，激光雕刻（编号范围起始）MAC 地址 2 端口 X1 P1 R（如 LLDP 需要） • 正面和右侧，非激光雕刻MAC 地址 3 端口 X1 P2 R（如 LLDP 需要） • 正面和右侧，非激光雕刻MAC 地址 4 PROFINET 接口 X2（显示在 STEP 7 的可访问设备中）• 正面，激光雕刻• 右侧，非激光雕刻MAC 地址 5 端口 X2 P1（如 LLDP 需要） • 正面，非激光雕刻• 右侧，激光雕刻（编号范围结束）接线CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)42 设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC方框图下图显示了 CPU 1515T-2 PN 的方框图。① 显示屏 PN X1 P1 R PROFINET 接口 X1 端口 1② RUN/STOP/MRES 模式选择开关 PN X1 P2 R PROFINET 接口 X1 端口 2③ 电子元件 PN X2 P1 PROFINET 接口 X2 端口 1④ PROFINET 双端口交换机 L+ 24 V DC 电源电压⑤ 背板总线接口 M 接地⑥ 内部电源电压 R/S RUN/STOP LED 指示灯（黄色/绿色）X50 SIMATIC 存储卡 ER ERROR LED 指示灯（红色）X80 24 V DC 电源电压供电 MT MAINT LED 指示灯（黄色）X1 P1、X1 P2、X2 P1 LED link TX/RX图 3-1 CPU 1515T-2 PN 的方框图CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC 43中断、错误消息、诊断和系统报警 4有关 CPU 1515T-2 PN 的状态和错误指示灯信息，请参见以下内容。更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助中的“中断”主题。有关“诊断”和“系统报警”主题的更多信息，请参见功能手册CPU 的状态和错误显示LED 指示灯下图显示了 CPU 1515T-2 PN 的 LED 指示灯。① RUN/STOP LED 指示灯（LED 指示灯黄色/绿色点亮）② ERROR LED 指示灯（LED 指示灯红色点亮）③ MAINT LED 指示灯（LED 指示灯黄色点亮）④ 端口 X1 P1 的 link RX/TX LED 指示灯（LED 指示灯黄色/绿色点亮）⑤ 端口 X1 P2 的 link RX/TX LED 指示灯（LED 指示灯黄色/绿色点亮）⑥ 端口 X2 P1 的 link RX/TX LED 指示灯（LED 指示灯黄色/绿色点亮）图 4-1 CPU 1515T-2 PN 的 LED 指示灯（不带前面板）中断、错误消息、诊断和系统报警4.1 CPU 的状态和错误显示CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)44 设备手册, 05/2021, A5E36285116-ACRUN/STOP、ERROR 和 MAINT LED 指示灯的含义CPU 1515T-2 PN 上配有三个 LED 指示灯，用于指示当前的操作状态和诊断状态。下表列出了 RUN/STOP、ERROR 和 MAINT LED 指示灯各种颜色组合的含义。表格 4- 1 LED 指示灯的含义RUN/STOP LED 指示灯ERROR LED 指示灯 MAINT LED 指示灯 含义LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭CPU 电源缺失或不足。LED 指示灯熄灭 LED 指示灯红色闪烁LED 指示灯熄灭发生错误。LED 指示灯绿色点亮LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭CPU 处于 RUN 模式。无事件、请求或错误。LED 指示灯绿色点亮LED 指示灯红色闪烁LED 指示灯熄灭诊断事件未决。LED 指示灯绿色点亮LED 指示灯熄灭 LED 指示灯黄色点亮设备要求维护。必须在短时间内检查/更换受影响的硬件。激活强制作业LED 指示灯绿色点亮LED 指示灯熄灭 LED 指示灯黄色闪烁组态错误LED 指示灯黄色点亮LED 指示灯红色闪烁LED 指示灯熄灭诊断事件未决。LED 指示灯黄色点亮LED 指示灯熄灭 LED 指示灯黄色闪烁固件更新已成功完成。中断、错误消息、诊断和系统报警4.1 CPU 的状态和错误显示CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC 45RUN/STOP LED 指示灯ERROR LED 指示灯 MAINT LED 指示灯 含义LED 指示灯黄色点亮LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭CPU 处于 STOP 模式。LED 指示灯黄色点亮LED 指示灯红色闪烁LED 指示灯黄色闪烁SIMATIC 存储卡中的程序出错。通过 SIMATIC 存储卡进行固件更新失败。CPU 检测到错误状态。可通过 CPU 诊断缓冲区提供附加信息。CPU 故障LED 指示灯黄色闪烁LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭CPU 在 STOP 模式下执行内部活动，如STOP 之后启动。从 SIMATIC 存储卡下载用户程序CPU 执行具有已激活断点的程序。LED 指示灯黄色/绿色闪烁LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭启动（从 STOP 转换为 RUN）LED 指示灯黄色/绿色闪烁LED 指示灯红色闪烁LED 指示灯黄色闪烁启动（CPU 正在启动）启动、插入模块时测试 LED 指示灯。LED 指示灯闪烁测试中断、错误消息、诊断和系统报警4.1 CPU 的状态和错误显示CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)46 设备手册, 05/2021, A5E36285116-AClink RX/TX LED 指示灯的含义每个端口都配有一个 link RX/TX LED 指示灯。下表列出了 CPU 1515T-2 PN 端口各“LED 指示灯的含义”。表格 4- 2 LED 指示灯的含义link TX/RX LED 指示灯 含义LED 指示灯熄灭PROFINET 设备的 PROFINET 接口与通信伙伴之间没有以太网连接。当前未通过 PROFINET 接口收发任何数据。无 link 连接。LED 指示灯绿色闪烁正在执行“LED 指示灯闪烁测试”。LED 指示灯绿色点亮PROFINET 设备的 PROFINET 接口与通信伙伴之间进行以太网连接。LED 指示灯黄色/绿色闪烁当前正在通过 PROFINET 设备的 PROFINET 接口向以太网上的通信伙伴发送/接收数据。说明“LED”指令通过“LED”指令，可读取 CPU 或模块 LED 指示灯的状态（如，“点亮”或“熄灭”）。但请注意，S7-1500 CPU 上的 link RX/TX LED 指示灯的状态无法读取。有关“LED”指令的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。